Nous avons étudier au cours de notre travail les chaînes et les flux qui définissent le fonctionnement du bras manipulateur SCHRADER BELLOWS. Nous allons ici vous présenter le résultat sous forme de schéma-bloc et de tableaux de flux.
Source : LP2I
Source : LP2I
Comme on peu le voir sur ce schéma-bloc, l’architecture fonctionnelle de ce système est constitué de deux chaines : une chaîne d’information et une chaîne d’énergie. Voici les différents flux de ces deux chaînes :
La chaine d’information :
Source : LP2I
La chaine d’énergie :
Source : LP2I
Enfin, voici une petite vidéo montrant le bras en action :
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