Dans cet article je vais vous présenter le protocole expérimental que nous avons utilisé en TP pour analyser puis décrire le comportement du robot tondeur RL 500.

•  mise en tension du robot tondeur

• Analyse des différentes commandes  pour actionner les moteurs du robot

• a l’aide d’un oscilloscope nous avons analyser la variation de tension selon la vitesse http://www.youtube.com/watch?v=LF4-tDvCvZg
• Études des différentes entrées/sorties
• Relevé de mesures et relevé des positions pour créer des chronogrammes
• Relevé de nouvelles mesures sur les valeurs remarquables afin d’introduire dans les chronogrammes des événements remarquables