[API et Grafcet] Déplacement d’un objet d’un point A à un point B

Constituants du système :

  • Bouton de mise en marche
  • Capteur de position de type reflex au point A
  • Capteur de position de type reflex au point B
Représentation schématique du système.  La flèche représente le mouvement désiré. Source : Image LP2I

Représentation schématique du système. La flèche représente le mouvement désiré.
Source : Image LP2I

Fonctionnement :

Dès que le bouton dcy (départ cycle. bouton non représenté sur le schéma) est actif l’objet effectuera des aller-retours de manière cyclique entre le point A et le point B.
Si le bouton dcy est désactivé alors l’objet s’arrêtera au point initial (ici le point A).

Câblage :

Entrées dans automgen : Bouton : i0 CaptA : i1 CaptB : i2 Source : Image LP2I

Entrées dans automgen :
Bouton : i0
CaptA : i1
CaptB : i2
Source : Image LP2I

Grafcet pour l’API dans automgen :

Grafcet répondant au cdg Source : Image LP2I

Grafcet répondant au cdg
Source : Image LP2I

Proposition de modification : ajout d’une temporisation :

A chaque fin de course (c’est à dire à l’arrivé du point A et du point B) on demande une temporisation pour le changement de sens du moteur.
Voici les modifications apportés au grafcet :

Rajout de 2 temporisation Source : Image LP2I

Rajout de 2 temporisation
Source : Image LP2I

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