Compte rendu de l’expérimentation sur le capteur de position (fin de course) de l’imprimante 3d Tobeca 2

Compte rendu de l’expérimentation sur le capteur de position (fin de course) de l’imprimante 3d Tobeca 2

IMG_20150209_114421

figure 1

 

Les mesures aux bornes du capteur seul :

Avant d’effectuer nos mesures nous avons réalisé un schéma de câblage

Schema de cablage

figure 2

 

D’après nos mesures aux bornes du capteur nous avons pu interpréter les chiffres relevés dans un tableau. Ces mesures ont pu être relevées grâce à un Multimètre.

Position levier U (V) R (Ω) Modélisation capteur entre c et NC
Relâché 0 00.5 Circuit ferméContact fermé au repos
Enfoncé Pas stable (en l’air) OL = R˃ 99 MΩ Circuit ouvertContact ouvert en position travail

 

Multimètre :

Il génère un courant I (avec son alim)

Il mesure I (A) et U (V)

Il calcul et affiche R = U÷I

OL = Overload = dépassement de la capacité de mesure c’est-à-dire R ˃ 99 MΩ

 

Puis on mesure U (t) avec un oscilloscope

Connecteur BNC

On observe un signal avec une période t = 20 ms soit une fréquence F = 1÷T = 1÷10-³ = 50 Hz

  • Schéma électrique du capteur dans les deux positions entre C et NC
schema electrique

figure 3

 

  • Schéma électrique du capteur entre C et NO
schema electrique enrtre c et no

figure 4

 

  • Schéma électrique équivalent du capteur avec ses 3 bornes.

 

schema electrique equivalent avec ses 3 bornes

figure 5

 

 

last

figure 6

 

Mesures sur le capteur sur l’imprimante 3D Tobeca :

schema mesures impri

figure 7

 

Nous allons mesurer la tension U (V) aux bornes du capteur fin de course / image de la position (fin de course atteint au pas).

 

 

  • Schéma de câblage
schema de cablage 3)

figure 8

 

 

 

  • Tableau de mesures

 

Etat levier U = FDC (V) Etat du contact, modélisation
Relâché 0 Contact fermé FDC = 0V car il est relié à la masse par le contact
Enfoncé 4.7 Contact ouvert

 

  • Modélisation du comportement
modelisation comportement

figure 9

 

Cette résistance R permet de ne pas avoir FDC en l’air quand le contact est ouvert. Elle tire FDC au plus de la lim. On l’appelle résistance de tirage au plus (pull up).

 

imprimante bornes

figure 10

Chronogramme

chronogramme

figure 11

 

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figure 12

 

rebond

figure 13

 

Conclusion :

Un microrupteur type « fin de course » est un interrupteur utilisé pour les capteurs de contacts, pour les fins de courses. Il est équivalent à un interrupteur à trois positions.

Comme on a dit précédemment l’interrupteur est constitué de 3 trois pattes :

  • Com (pour Commun)
  • NC (pour Normaly Closed)
  • NO (pour Normaly Open)

La patte Com est utilisée dans tous les cas, mais il faut choisir une seconde patte pour avoir un circuit totalement complet. Si on choisit No, on aura un circuit ouvert quand on ne pressera pas sur le poussoir et avec Nc le contraire.

Lors de certain changement de position, le matériaux rebondit ce qui crée des interférences. (voir figure 11)

Mesures sur un circuit de TEST :

 

Schéma de câblage :

4) mesures sur un circuit

figure 14

 

4) mesures sur un circuit 2

figure 15

 

Après avoir mis en œuvre le circuit sur une plaque d’essai (voir photo) nous avons relevez des mesures que nous avons mis dans un tableau

IMG_20150311_104416

figure 16

 

Position levier Modélisation du bouton U (V)
Relâché Contact ferméCircuit fermé au repos 0
Enfoncé Contact ouvertCircuit ouvert en position travail 5.52

 

Chronogramme :

4) chronogramme

figure 17

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figure 18

 

A partir de ce chronogramme nous pouvons dire que la résistance monte le signal donc on peut affirmer que c’est une résistance dite (pull up). Et dire que le circuit et normalement ouvert comme nous le montre le résultat du tableau.

Schéma électrique :

  • Structure réelle du circuit :
structure reelle

figure 19

 

 

  • Schéma électrique à partir de la structure réelle du circuit :
4) schema elctrique

figure 20

 

 

6.5.5

Schéma de câblage :

6.5.5 schema de cablage

figure 21

 

Servomoteur :

6.5.5 servomoteur

figure 22

 

 

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figure 23

 

 

Algorithme :

6.5.6 algorithme

figure 24

 

 

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