Problématique :
Comment concevoir, réaliser de manière rapide, simple et efficace un robot répondant à un cahier des charges spécifiques ?
| Caractéristiques | Capacités |
Dimension :
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Pour une personne extérieure, nous pouvons retrouver ce genre de robot dans la vitrine d’un magasin par exemple. Notre robot répondra à une fonction décorative et/ou divertissante.
Nous souhaitons réaliser un robot pouvant danser lorsqu’il entend une musique.
Pour cela, le robot serait posé sur un socle (plaque de PVC noire 3mm 15*20), ses jambes seraient immobiles (PVC découpé). Sa tête serait une assez grosse LED de couleur blanche. Son corps (équivalent au ventre) quant à lui serait deux demi-sphères réalisées à l’aide de l’imprimante 3D recouverte de LED s’illuminant en décalé pour créer un jeu de lumières. Au niveau des bras, ils seraient en mesure de bouger une articulation minimum (équivalent à l’épaule) de chaque côté, et une deuxième articulation sur un des deux bras (équivalent au coude).
Liste de matériels
| Partie du robot | Référence |
| Tête
Corps et mains
Articulations bras Bras Corps Jambes Socle Alimentation |
LED puissante
LEDs RGB, CMS 5050 Détecteur de bruit Grove SEN12945P Servo moteur…… Baguette noire 2 demi-sphère (imprimante 3D) PVC noir PVC noir (15×20) Batterie |
Notre algorithme
Modélisation de pièces mécaniques en 3D
- Au niveau du corps de notre robot :
Cette demi-sphère représente la partie basse du corps de notre robot. Le rectangle encastré sur la face du dessus (Image 1) servira à mettre le servo moteur 4 et fera ensuite tourner l’autre demi-sphère. Tandis que les deux autres encastrements (Image 2) laisseront place aux deux jambes du robot. Cette pièce restera immobile, reliée au socle à l’aide des deux jambes.
Cette demi-sphère représente la partie haute du corps de notre robot. Le rectangle encastré sur le dessus de la sphère, nous servira à placer un autre servo moteur 5, qui cette fois-ci fera pivoter la tête, autrement dit la « LED puissante ».
Nous avons volontairement encastré un rectangle plus profond (20mm) ; car le servo moteur une fois coucher entrainera un petit disque qui fera pivoter la LED de 90° de sa position extrême à l’autre.
Les dimensions :
Les jambes du robot :
Les bras du robot :
La modélisation de nos pièces mécaniques est en cours de réflexion pour rendre l’impression 3D réalisable.