Projet Mini-robotique équipe 9

Compte rendu équipe 9

Introduction

Problématique : Comment concevoir et réaliser, de manière rapide, simple, et efficace, un robot répondant à un cahier des charges spécifique ?

Pour notre étude 3 (Mini-projet robotique) nous avons décidé de créer un robot capable d’attirer l’attention des spectateurs. En effet, celui-ci interagit avec le publique en provoquant un effet de surprise.

schema rbt

Sommaire

1 – Conception du robot

A/ Cahier des charges

B/ Chaîne d’information et d’énergie

C/ Algorithme

D/ Schéma électrique

2 – Programmation

A/ Exercices d’entraînements Blockly Arduino

3 – Construction du robot

A/ Assemblage

B/ Câblage

4 – Conclusion

1 – Conception du robot

A/ Cahier des charges

Fonction
Se déplacer de manière autonome
Activation de lumières lors dune détection avec un objet à une distance déterminé
Activation dun son lors d’une détection avec un objet à une distance déterminé
Mesurer les distances avec un détecteur
Provoquer les rires
Interagir avec le publique

B/ Chaîne d’information et d’énergie chaine info

C/ Algorithme

Initialisation

Attendre 5 secondes

Fixer “Pin LED” sur le port digital n°6

Fixer “Pin Rx Lecteur MP3” sur le port digital n°11

Fixer “Pin BusyLecteur MP3” sur le port digital n°12

Lire variable “Distance 2” sur le port numérique n°5

Lire variable “Distance 3” sur le port numérique n°9

Lire Variable “Distance” sur le port analogique n°1

Répéter indéfiniment

Lire fichier audio Bonjour

Si distance_A > 600 :

Lire fichier audio Attention

Exécuter fonction “Cligno LED”

Exécuter fonction “Mouvement”

Fin répéter

Fonction “Cligno LED” :

Répéter pendant 5 s

Allumer LED

Attendre 250ms

Eteindre LED

Attendre 250ms

Fin répéter

Fonction “mouvement” :

Si (Distance_A > 500) ou (Distance_G > 500)

S’arrêter

Avancer vers la droite

Attendre 3 s

Sinon :

Avancer

Si Distance_D > 500 :

S’arrêter

Avancer vers la gauche

Attendre 3 s

Sinon :

Avancer

D/ Schéma électrique

schema elec

 

2 – Programmation

A/ Exercices d’entraînements Blockly Arduino

Nous avons fait puis réutilisé les exercices blockly arduino. L’utilisation de ces briques logicielles nous à fait gagné du temps.

3 – Construction du robot

A/ Assemblage

Pour l’assemblage nous sommes partis d’une base roulante 4WD, cette brique matérielle nous à fait gagné ici aussi un temps précieux.

B/ Câblage

Pour le câblage nous avons soudé les moto-réducteur de la base roulante à des câbles qui permettent de se branché facilement sur l’interface de puissance.

4 – Conclusion

Pour répondre à notre problématique, l’utilisation de ces différentes briques et des ressources à notre disposition sont un bon moyen de concevoir et réaliser, de manière rapide, simple, et efficace, un robot.

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