Nacelle gyrostabilisée (1S1B-Eq1)

Analyse fonctionnelle de la nacelle :

1-Nacelle gyrostabilisée G-2D Gimbal

-Vidéo de présentation : G-2D Gimbal

2- Analyse du besoin

2.1- Fonction principale

Cette gimbale a pour principale fonction d’obtenir des images fluides sans avoir de mouvements perturbateurs. (avec une gopro)

2.2 Les contraintes

La gimbale doit pouvoir agir même en cas de vents forts, elle doit pouvoir garder une position le plus stablement possible

3-Analyse du système

3.1 Fonctionnement, vu de l’utilisateur

Vu de l’utilisateur, la nacelle compense l’inclinaison prise par le drone de manière à rester à une assiette et une direction nul. L’utilisateur peut aussi changer de direction en jouant sur l’inclinaison des différents moteurs, dans ce cas l’angle de la caméra sera non nul.

3.2 Les flux

Il y a principalement deux flux dominant, un d’information et un flux énergétique.

Le premier, récolte des informations sur l’inclinaison du drone, et de la caméra. Le second, permet de transmettre l’information du gyroscope au moteurs, la force mécanique est aussi utilisée pour le mouvement du moteur sur la nacelle.

4-Quelques fonctions techniques

Le gyroscope placé sur la nacelle en dessous des anti vibrations, on peut configurer la position de la caméra en connectant une télécommande radio au système.

Test de la gimbale :

sans gimbale, course de drone :

avec la gimbale vu du drone : https://www.youtube.com/watch?v=QM2Jm8QCjYU

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