Robot NAO (1S2C)

Robots Nao de différents coloris (source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/63/NAO_Robot_%28bleu_et_rouge%29_.jpg)

RICHARD Grégoire 1S2C
PROT Elisa 1S2C
GUINOUARD Matthieu 1S2C
HILAIRET Pierre-Louis 1S2C

1) A quels besoins NAO répond-t-il ?

Besoins sociaux →  assistance personnes âgées/handicapés, aide complémentaire à l’enseignant, programmable (Java, C++, MATLAB, Urbi, C, . Net, Python, Choregraphe)

Besoins économiques →  vente et accueil (hôtellerie et magasins).

Exemple de programmation de NAO (avec le message de base):

programmation en C++

programmation en Python

programmation en Java

2) Contraintes auxquelles doit répondre NAO

 

3) Flux d’informations et d’énergies

Energies: 

Energie électrique (batterie) → [NAO énergie mécanique,                                                                                                           (mouvements de Nao)
                                                             → sons et lumières

Informations:

ordres vocaux ou programmés via ordinateur [NAO actions de NAO
objets ou obstacles détectés par les                              dialogues de NAO
capteurs ou caméras de NAO                                

4) Fonctionnement vu de l’utilisateur

C’est un robot de type humanoïde de 58 cm de haut qui exécute les ordres que lui donne l’utilisateur mais peut également se déplacer en autonomie.
https://robotiquetpe.wordpress.com/

Schéma des différentes parties externes du robot

5) Schéma fonctionnel de NAO
Exemple : (Source : http://slideplayer.fr/slide/2762542/)

Schéma fonctionnel d’un robot humanoïde

6) Fonctions techniques et solutions techniques

NAO se mettant en position assise

(source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/79/NAO_Robot_.jpg)

Exemple de problème technique : Nao se bloque face à un meuble et ne peut plus avancer

Fonction technique : s’arrêter, tourner sur lui même et repartir

Solution technique : capteurs infrarouges et bumpers pour détecter les obstacles

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