Dans le cadre de notre formation en Sciences de l’Ingénieur nous avons choisi d’analyser un système de plateforme gyrostabilisé nommé Airwheel X8.

• Pourquoi un utilisateur achèterais un monowheel ?
  *Se déplacer sans effort/de manière ludique.
  *Écologique
  *Facile d’utilisation
• Contraintes
  *environnemental –> utilisation de batterie électrique
• Description fonctionnelle du système:
  Le Monowheel réagi selon l’inclinaison de l’axe Z et X ainsi, quand on se penche en avant, il avance et
  quand on se penche vers la gauche, il tourne la gauche, etc
  voici une modélisation cospaces du fonctionnement d’un monowheel
• Évolutions et améliorations potentielles :
  *meilleur autonomie de la batterie
  *augmenter la vitesse de déplacement.
• Fonctions techniques
  *Maintenir stable le monowheel et l’utilisateur
  –> cadre, accéléromètre, poids/contrepoids
  *Propulsion
  –> roue, moteurs
  *Guidage
  –> accéléromètre, poids/contrepoids
  *Ralentir/s’arrêter
  –> accéléromètre, moteurs
• Impact environnemental :
  utiliser le Monowheel permet de limiter les rejets de CO2 puisque il fonctionne sur batterie.