Nacelle gyrostabilisée (1S1B-Eq1)

Analyse fonctionnelle de la nacelle :

1-Nacelle gyrostabilisée G-2D Gimbal

-Vidéo de présentation : G-2D Gimbal

2- Analyse du besoin

2.1- Fonction principale

Cette gimbale a pour principale fonction d’obtenir des images fluides sans avoir de mouvements perturbateurs. (avec une gopro)

2.2 Les contraintes

La gimbale doit pouvoir agir même en cas de vents forts, elle doit pouvoir garder une position le plus stablement possible

3-Analyse du système

3.1 Fonctionnement, vu de l’utilisateur

Vu de l’utilisateur, la nacelle compense l’inclinaison prise par le drone de manière à rester à une assiette et une direction nul. L’utilisateur peut aussi changer de direction en jouant sur l’inclinaison des différents moteurs, dans ce cas l’angle de la caméra sera non nul.

3.2 Les flux

Il y a principalement deux flux dominant, un d’information et un flux énergétique.

Le premier, récolte des informations sur l’inclinaison du drone, et de la caméra. Le second, permet de transmettre l’information du gyroscope au moteurs, la force mécanique est aussi utilisée pour le mouvement du moteur sur la nacelle.

4-Quelques fonctions techniques

Le gyroscope placé sur la nacelle en dessous des anti vibrations, on peut configurer la position de la caméra en connectant une télécommande radio au système.

Test de la gimbale :

sans gimbale, course de drone :

avec la gimbale vu du drone : https://www.youtube.com/watch?v=QM2Jm8QCjYU

Accueil

Mis en avant

Ce blog présente les Sciences de l’Ingénieur au Lycée Pilote Innovant International (LP2I) de Jaunay-Clan, sur le site du Futuroscope près de Poitiers.

Lycée Pilote Innovant International de Jaunay-Clan près de Poitiers (Source : LP2I)

Les principaux objectifs de ce blog sont les suivants :
– Apprendre aux élèves de S SI au LP2I à communiquer en utilisant le vocabulaire et les notions vues en classe, mais aussi en utilisant des outils numériques performants.
– Garder une trace de ce qui a été étudié pour voir les progrès réalisés, aussi bien dans la maîtrise des contenus que dans l’aptitude à les présenter.
– Mutualiser le travail fait par les différentes équipes pour que chaque élève ait une vue d’ensemble du travail réalisé. En effet, les équipes peuvent travailler sur des supports différents avec des problèmes techniques différents.
– Montrer ce qui se fait en Sciences de l’Ingénieur au LP2I dans le but d’informer les élèves qui souhaiteraient rejoindre cette filière au LP2I.
– Echanger avec d’autres professeurs pour mutualiser nos expériences. Internet est une source formidable d’informations. Avec ce blog nous espérons apporter notre contribution à cette richesse.

N’hésitez pas à nous contacter en laissant des commentaires sur ce blog :

Daniel Pers : enseignant en Sciences de l’Ingénieur au LP2I.