Pour cette dernière séance, nous avons enregistré la programmation du robot et la configuration des pièces sur le logiciel Solidworks.

Voici ci-dessus, les pièces que nous avons configurées, de gauche à droite, la pièce pour la pince et la pièce pour tenir la lampe.

Ci-dessous, la programmation que nous avons réalisé pour faire fonctionner le robot.

Équipe 3

Laly a assemblé les pièces 3D pour la pince (que Enzo et Mewen ont modélisé) sur le robot.

Nous avons rencontré quelques difficultés  au niveau des dimensions de la pièce.

Support de la pince. Nous imprimons le support de la pince qui a été modélisés sur solideWorks par Mewen et Enzo grâce a l’imprimante 3D  mise a notre disposition.

    Aujourd’hui, nous avons programmé le robot mbot pour le travail sur l’alerte chimique.

Voici ci-dessus l’exemple de notre programmation.

Charlotte, Margot.

Aujourd’hui Laly a continuer la programmation du robot 

 

Pendant ce temps Enzo et Mewen ont construit les support de la pinces et de la caméra

 

 

Équipe 1

Clara et Mélissa

Voici notre shéma sur solid works

 

Création du support sur solids work sur un ordinateur

 

                                                                                                                                                                                                       

Imagination du support de la pince

 

Nous vous proposons le compte rendu de notre planning et notre organisation pour les prochaines semaines à venir.

Planning3

Cahier des charges

Posted 12 décembre 2019 By Laly B

 Cahier des charges