Test robot mbot

Posted 6 juin 2019 By Agathe R

Bonjour, nous sommes de retour pour un nouvel article!

Nous devions réaliser des supports afin de faire tenir des led, une caméra et une pince pour que notre robot mbot puisse aller chercher des objets chimiques dans une pièce autre que la notre.

Pour cela nous avons commencé par les modélisations des pièces que nous souhaitons faire sur Solidworks. En voici un exemple:

Le support des LED

Ensuite nous les avons réalisé en PVC comme celle-ci qui est le support de la pince:

Pour celle-là, nous avons du couper une pièce de la taille que l’on souhaitait puis nous l’avons plier et enfin nous avons fais des trous pour pouvoir attacher la pièce avec des petites vises.

Après avoir réaliser les pièces, nous avons fini par programmer le robot Mbot afin de pouvoir allumer les led, faire avancer le robot dans la direction souhaitée puis ouvrir et fermer notre pince pour récupérer un objet. Pour cela nous avons utilisé le logiciel mBlock.

Voici notre programme:

 

 

Merci d’avoir lu notre article et à bientôt pour de nouveaux articles!

Agathe, Anaïs, Mathéo, Zacharie,  Mélanie et Emma.

 

 

 

 

Soyez le premier à commenter
   

Notre mBot

Posted 4 juin 2019 By Asra A

Bonjour, aujourd’hui nous présentons notre montage des pièces sur le mbot.

Nous faisons ce projet pour l’exercice alerte chimique. Nous rajoutons des pièces a notre mbot pour pouvoir attraper des petits tonneaux “chimiques” avec les pinces, avoir de la lumière avec les laids, ou voir où l’on vas grâce à une camera.

La pièce que nous avons crées pour faire tenir la pince.

La pièce que nous avons crées pour tenir la laid.

Nous refaisons la pièce car les mesures n’étaient pas les bonnes.

Nous avons fait un programme pour faire fonctionner notre robot.

Soyez le premier à commenter
   

Projet Robot

Posted 4 juin 2019 By Astrid H

Bonjour, nous allons vous présenter notre nouveau projet qui est de faire tenir une pince, une lampe et une caméra, et que le tout puisse être monté et démonté en deux minutes.

Nous avons d’abord commencé en trouvant une solution très simple pour faire tenir notre lampe. Nous avons pris une première plaque d’aluminium avec pleins de trous, nous l’avons fixé  sur le haut du robot en largeur. Une deuxième plaque, cette fois non droite mais plier est venu se fixer a l’aide de vis et de boulons sur la première plaque puis la lampe est ensuite fixé sur cette plaque avec une vis et un boulon.

Ensuite, nous avons pensé à fixer sur la première plaque une pièce en PVC que nous avons plié afin de tenir la caméra.                 Cette pièce est enfaite un cube avec un renfoncement dans lequel vient se glisser la caméra

Vient ensuite la pièce qui fera tenir la pince sur le devant de notre robot. Pour cela nous avons imaginé une pièce que l’on pourrait créer en PVC. Notre première idée fut celle-ci:

C’est une plaque que l’on aurait pu placer de sorte à se que les petites extrémités rentrent dans les coins du robot sur le devant et des trous auraient été fait sur le milieu de la pièce pour y faire tenir la pince avec des vis et des boulons. Malheureusement, cette pièce fut un échec car sa forme plate et rectangle calée dans deux troues rond ne tenait pas en place et se penchait.

 

Nous avons alors conçu une deuxième pièce qui vient se poser sur le dessus des coins du robot. La pièce est fixée avec des vis qui passent dans des trous sur ses cotés et dans les coins du robot. Des trous sont aussi fait sur le milieu du dessus de la pièce où est alors posée la pince et maintenue encore une fois avec des vis et des boulons. Cette fois, notre idée a fonctionné.

Voici la pièce et notre robot finit.

 

Nous devions, pour finir, faire un programme sur scratch qui doit allumer les led, faire avancer le robot dans la direction souhaitée puis ouvrir et fermer notre pince pour récupérer un bidon.

Merci d’avoir lu notre article.

Armand, Astrid, Axel, Emma et Maëlys et Bob.

Soyez le premier à commenter
   

robot mbot

Posted 4 juin 2019 By Charlotte R

Tout d’abord, nous avons réfléchi pour savoir comment nous allions pouvoir faire tenir la led, la pince et la caméra sur le robot mbot. Ensuite, nous avons fait des schémas. Après, nous avons représenter sur solidwork nos pièces en 3D. Ensuite, nous avons réaliser les supports pour que nos pièces puissent tenir avec du PVC et nous avons utiliser un tuyau en acrylique .  Après, nous avons fait notre programme pour que notre robot fasse ce qu’on lui demande sur scratch.

 

Soyez le premier à commenter
   

Compte rendu de l’enceinte de l’équipe 4

Posted 28 avril 2019 By Zacharie P

Bonjour,

nous sommes de retour pour un nouvel article, qui sera composé d’un bilan de la réalisation de notre enceinte sans fil et sans besoin d’énergie électrique.

Nous avons commencé par réaliser des croquis exposant nos idées et nos visions d’une enceinte.

Ensuite nous avons choisi un des croquis et nous l’avons modélisé avec Solidworks.

 

Une fois la modélisation terminée nous avons débuté la fabrication de notre enceinte avec l’aide de Mme Linarès, elle et Anaïs ont confectionné une sorte de bol en sac à farine, le bol étant l’enceinte en elle même.

Ensuite il nous fallait réaliser le socle de notre enceinte ainsi que le support du téléphone, le socle a été réalisé en bambou en forme de triangle, nous avons coupé des branches de bambou d’environ 35cm de long à la scie que nous avons ensuite percé avec la perceuse à colonne, puis viser pour les fixer.

et le support du téléphone a été réalisé en carton.

En conclusion notre enceinte n’a absolument pas fonctionner car au lieu d’amplifier le son, notre enceinte l’absorbe.

 

Soyez le premier à commenter
   

Mission impossible!

Posted 9 avril 2019 By Astrid H

Bonjour, nous vous écrivons pour vous présenter notre nouvelle mission: Fabriquer une enceinte fonctionnant sans apport d’énergie.

Nous avons tout d’abords fait des croquis sur papier de notre projet.

Ensuite, nous avons modélisé notre enceinte sur informatique à l’aide du logiciel SolidWorks. La modélisation ne fut pas chose facile car nous avons décidé de faire notre enceinte en forme de sphère.

 

 

 

 

 

Puis nous avons finit par la construire. Nous avons utiliser du carton découpé avec un cutter pour le support, la sphère, elle, est construite en papier mâché.

Le niveau du son sortant du téléphone est de 78Db au maximum d’après notre sonomètre, une fois la mesure prise avec l’enceinte, le niveau du son était de 75Db au maximum. On en conclut donc que notre enceinte sans apport d’énergie ne fonctionne pas, elle réduit le son au lieu de l’augmenter.

 

Merci d’avoir lu notre article en espérant qu’il vous ait plu.

Soyez le premier à commenter
   

Projet séance 1

Posted 19 décembre 2018 By Agathe R

Bonjour,
nous sommes de retour pour un nouvel article.
Nous allons répondre aux questions suivantes:

Pourquoi et comment faire pour écouter de la musique sans danger?

Pour écouter de la musique sans danger il faut :
– ne pas l’écouter trop forte, trop souvent et trop longtemps
– ne pas rester à côté des enceinte lors d’un concert ou d’une soirée ou alors porter des bouchons d’oreilles

Si vous ne faites pas ça vous risquez d’avoir:
– des acouphènes
– des bourdonnements
– une sensation d’oreilles cotonneuses
– voire perte d’audition
Vos oreilles possèdent des cellules cillées qui s’abiment au dessus de 60%.

Pourquoi et comment diminuer voire supprimer l’apport d’énergie utile pour votre appareil multimédia?

Il est préférable d’utiliser de l’énergie renouvelable, des matériaux recyclables.

Il faudrait faire cela car il faut changer souvent ces piles qui ne sont pas toujours recyclable, cela coûte cher et pollue l’environnement.

Comment résoudre ces deux problèmes?

Il faut réduire l’utilisation des piles et écouter la musique moins longtemps.

 

 

 

 

Soyez le premier à commenter
   

Pourquoi et comment faire pour écouter de la musique sans danger ?

1) Pour écouter de la musique sans danger il ne faut pas écouter de la musique au dessus de 60% du volume maximum, ne pas l’écouter trop longtemps et faire plusieurs pauses. Lors d’un concert ou d’une soirée, et il ne faut pas se mettre proche d’une enceinte. Mais si cela n’est pas possible mettre des bouchons d’oreille pour éviter d’avoir des sifflements dans les oreilles.

Pourquoi et comment diminuer  voir supprimer l’apport d’énergie utile pour écouter de la musique ?

2) Pour diminuer l’apport d’énergie il ne faut pas utiliser de pile car cela pollue beaucoup.

Comment résoudre ces 2 problèmes ?

IL faut écouter de la musique moins souvent et utiliser moins de pile

Soyez le premier à commenter
   

Présentation du groupe 3

Posted 11 décembre 2018 By Florine B

Bonjour,
Nous sommes un groupe de 3° plutôt sympathique.
Notre équipe est constituée de 6 personnes :
Florine, Thaïs, Asra, Lucie, Eva-Mariya, Alienor. 😀

Voici notre logo :

1 Comment. Join the Conversation
   

Le premier article du groupe 2 des 3°C et E.

Posted 11 décembre 2018 By Armand R

Bonjour,
nous vous assurons que nous sommes l’équipe la plus dynamique et que nous fournirons le meilleur travail, l’équipe est composée de :
-Armand, la personne la plus énergique du groupe ( DRH ).
-Astrid, celle qui réfléchie( Gestionnaire ).
-Axel, le plus sérieux ( PDG ).
-Emma, la secrétaire.
-Maëllys, chargée de communication.

1 Comment. Join the Conversation
   

Présentation de l’équipe 1

Posted 11 décembre 2018 By Sasoun Z

Notre équipe est constituée de 5 personnes, Sasoun, Mélissa, Baptiste, Charlotte et Evan. Nous sommes en classe de troisième. Nous sommes une équipe dynamique et investie et nous vous promettons des articles de qualités.
Voici notre logo :

 

1 Comment. Join the Conversation
   

Présentation de l’équipe 4

Posted 11 décembre 2018 By Agathe R

Bonjour,

nous sommes l’équipe numéro 4 et sommes ravis de nous présenter.
Notre équipe est composée de 6 membres :
Anaïs qui est la plus petite d’entre nous, Agathe “l’intello”, Zacharie le plus pénible du groupe, Emma la plus jeune, Mélanie la timide et Mathéo dans la lune.

Au plaisir de vous réécrire d’autres articles.

 

 

1 Comment. Join the Conversation
   

Travail d’équipe et Groupe

Posted 5 décembre 2018 By Claude Bodin

1 Comment. Join the Conversation
   

Soyez le premier à commenter
   

La démarche de projet

Posted 3 décembre 2018 By Claude Bodin

demarche-projet

C4_DIC-1-4-1_A_Organisation dun groupe de projet, role des participants, planning, revue de projets

Soyez le premier à commenter
   

Taux d’équipement

Posted 2 décembre 2018 By Claude Bodin

Taux d’équipement en Internet à domicile, en téléphonie fixe et mobile, en smartphones, en ordinateurs et en tablettes en France entre 2003 et 2016

https://fr.statista.com/statistiques/511411/taux-penetration-appareils-electroniques-tic-france/

Soyez le premier à commenter
   

guide-pratique-reduire-facture-electricite

Répartition de la consommation d’électricité au sein d’un foyer français

…et recyclage des piles

Etude-Filiere-piles-2014

Soyez le premier à commenter