Des robots pour la rentrée !

Une roue de robot encore à l’impression.

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Voilà une petite idées des pièces au sortir de l’imprimante 3D !

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Deux roues et une bille, trois points, donc toujours stable…

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Le châssis, simple et de bon aloi…

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Costaud !

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Les trois supports latéraux pour maintenir la coque.

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Le robot monté, l’arrière.

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L’avant avec l’émetteur/récepteur infra rouge (en noir)

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Ce capteur infra rouge permet de repérer les obstacles.

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Prochaine étape, qui sera le travail des élèves, implanter un autre émetteur/récepteur infra rouge afin de suivre une ligne noire. Il leur faudra également réaliser le programme.

La carte avec un Atmega8 Dagu RS027, ce microcontrôleur à l’avantage d’intégrer deux commandes de moteurs av/ar. De plus, son encombrement est réduit.

ATMEGA8-CONNEXIONS

Les entrées et sorties :

Il reste de disponibles, 8 entrées/sorties numériques et 5 entrées analogiques, de quoi faire évoluer le robot !

ATMEGA8 DAGU_MiniDriverControlBoard2