Mystery Machine n°12

Bonjour, nous allons répondre à la suite des questions :

3) Comment faire tourner/commander un moteur?

Il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau” 12;haut- dans la boucle 1 du programme Ardublock. pour la vitesse, il faut placer une branche “fixe la sortie analogique à la valeur” 3,100- vitesse maxi (100), sur la boucle 1 du programme Ardublock. pour le frein désactivé il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau 9;bas- sur la boucle 1 du programme Ardublock. c’est pour le moteur droit. pour faire tourner le moteur gauche, il faut changer la valeur de 12- à 13- mais on garde haut-. pour la vitesse maxi(100)-, il faut changer la valeur de 3.- à 11- mais on garde 100-. pour le frein désactivé, il faut changer 9- à 8- mais on garde bas-.

 

Mystery Machine n°8

La semaine dernière nous avons fait nos roues a la fraiseuse et nous avons fixer un embout pour pouvoir les rattacher au moteur.

IMG_3617[1]

Et aujourd’hui nous avons finis le châssis sur freecad puis nous l’avons lancé sur l’imprimante 3D et nous avons fait la roue folle sur freecad puis sur la fraiseuse.

IMG_3618[1]IMG_3619[1] IMG_3620[1]