Archives pour la catégorie robots

Latal

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Aujourd’hui nous avons tous appris à programmer une carte Arduino. A allumer un LED, a faire fonctionner un moteur et à faire clignoter une LED.

Tankinator

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La semaine dernière, nous avons chercher comment allumer une LED et la faire clignoter. Nous avons commencer les  questions en y répondant à certaines.

Quentin, Pierre,Théo, et Axel.

Mystery Machine n°12

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Bonjour, nous allons répondre à la suite des questions :

3) Comment faire tourner/commander un moteur?

Il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau” 12;haut- dans la boucle 1 du programme Ardublock. pour la vitesse, il faut placer une branche “fixe la sortie analogique à la valeur” 3,100- vitesse maxi (100), sur la boucle 1 du programme Ardublock. pour le frein désactivé il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau 9;bas- sur la boucle 1 du programme Ardublock. c’est pour le moteur droit. pour faire tourner le moteur gauche, il faut changer la valeur de 12- à 13- mais on garde haut-. pour la vitesse maxi(100)-, il faut changer la valeur de 3.- à 11- mais on garde 100-. pour le frein désactivé, il faut changer 9- à 8- mais on garde bas-.

 

Premiers neurones

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Aujourd’hui nous avons commencé à faire de la programmation avec Arduino

Ici nous avons programmer :

  • Dans le programme du haut, lorsque l’on appuie sur le bouton, la LED s’allume et lorsqu’on le relâche, la LED s’éteint.
  • Le programme du bas sert a faire tourner les moteurs.

IMG_3635[1]

 

 

 

 

Ci-dessous nous avons programmé de sorte que les moteurs tournent dans un sens puis dans l’autre.

IMG_3637[1]IMG_3641[1]IMG_3639[1]

Voici une photo des moteurs qui tournent.

roue folle+support

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Bonjour,

Nous avons essayé encore de crée la roue folle et le support. Nous pensons que cette fois c’est la bonne. Nous vous tiendrons au courant la semaine prochaine si nos fabrications étaient justes.

Merci d’avance.

Marine.Coralie.Clara.Léa

Programmation de la carte Arduino.

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Aujourd’hui nous avons commencé à programmer la carte Arduino a l’aide du logiciel “Arduino”.
Ensuite nous avons répondus à plusieurs question posée par le professeur.
1) Comment fonctionne la carte arduino?
2) Comment allumer un LED?
3) Comment faire clignoter une LED?

Quentin, Margot.

La carte arduino

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Question 1: Comment fonctionne la carte arduino?

Pour faire fonctionner la carte arduino  nous allons utiliser ardublock qui est inclus dans le logiciel arduino et qui permet de programmer graphiquement en utilisant des “Blocks”. Nous verrons juste après que chaque “block” correspond à une fonction à programmer. Il suffira d’assembler les “blocks” un peu à la manière d’un “Puzzle”.

Question 2: Comment allumer une led?

Il faut brancher la led sur une sortie numérique pour l’allumer afin qu’elle délivre une tension. Ensuite il faut utiliser ardublock pour programmer la carte arduino.

 

Question 3: Comment faire clignoter une led?

Pour faire clignoter une led on utilise ardublock, pour la programmer.

Question4: Comment faire tourner un moteur ?ardublodthrck

 

Pour faire tourner un moteur on utilise ardublock, pour le programmer.

 

 

 

Carte Arduino

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ardublockardublodthrck

Nous avons répondu a toute les questions qui étaient au tableau. On a commencé à programmer la carte Arduino et à faire briller la LED. Nous avons réussi a comment savoir faire tourner et commander le moteur.