Aujourd’hui nous avons commencé à programmer la carte Arduino a l’aide du logiciel “Arduino”.
Ensuite nous avons répondus à plusieurs question posée par le professeur.
1) Comment fonctionne la carte arduino?
2) Comment allumer un LED?
3) Comment faire clignoter une LED?
Quentin, Margot.
Bonjour aujourd’hui nous avons répondu aux questions du professeur ,nous avons commencé la programmation de la carte arduino en allumant une LED ,la faire clignoter comment commander une LED
Question 1: Comment fonctionne la carte arduino?
Pour faire fonctionner la carte arduino nous allons utiliser ardublock qui est inclus dans le logiciel arduino et qui permet de programmer graphiquement en utilisant des “Blocks”. Nous verrons juste après que chaque “block” correspond à une fonction à programmer. Il suffira d’assembler les “blocks” un peu à la manière d’un “Puzzle”.
Question 2: Comment allumer une led?
Il faut brancher la led sur une sortie numérique pour l’allumer afin qu’elle délivre une tension. Ensuite il faut utiliser ardublock pour programmer la carte arduino.
Question 3: Comment faire clignoter une led?
Pour faire clignoter une led on utilise ardublock, pour la programmer.
Question4: Comment faire tourner un moteur ?
Pour faire tourner un moteur on utilise ardublock, pour le programmer.
Nous avons répondu a toute les questions qui étaient au tableau. On a commencé à programmer la carte Arduino et à faire briller la LED. Nous avons réussi a comment savoir faire tourner et commander le moteur.
On a chercher comment allumer une LED,et aussi la faire clignoter. Nous avons ensuite progammé la carte arduino et aussi nous avons fait tourner les 2 moteur.
nous avons repondu au questions données par le professeur.
Nous avons programmer le robot pour qu’ils détecte une ligne noir.
Aujourd’hui,nous avons commencé à programmer la carte arduino en allumant une led,faire clignoter une led,comment commander la led.Ensuite,nous sommes aller plus loin en apprenant à faire tourner un moteur,comment le commander et enfin comment capter une ligne noire pour le robot.
Aujourd’hui nous avons commencé la programmation de la carte arduino, nous avons réussis à faire clignoter la LED
nous avons étudié et commencé la programmation la carte arduino
Aujourd’hui nous avons continué la programmation de la carte Arduino sur notre Mystery Machine puis nous avons répondu à 4 questions:
-comment fonctionne Arduino?
Pour la programmation nous allons utiliser Ardublock qui est inclus dans le logiciel Arduino et qui permet de programmer graphiquement en utilisant des “blocks”. il faut d’abord démarrer le logiciel Arduino puis dans le menu “outils” et cliquer sur “ardublock”. 1) la fenêtre de graphique s’affiche à l’écran. 2) on peut accéder ensuite aux différents menus ou rubriques : menu “contrôle”.
3) menu “broche”
-comment faire briller une LED?
Il faut brancher la LED dans le bon sens car c’est un composant polarisé ( avec + et -). On branche la grande patte ( borne + ) sur la sortie numérique 13 ( Digital 13). On branche la patte courte ( borne -) sur le GND ( GROUND = borne-)
Aujourd’hui nous avons appris comment fonctionne la carte Arduino.
Question 1: Comment fonctionne Arduino ?
On utilise Ardublock inclus dans Arduino permettant de programmer en utilisant les “Blocks”. Chaque block correspond à une fonction à programmer. Il suffit de les assembler. Pour Ardublock il faut démarrer Arduino puis dans “Outils” cliquer sur Ardublock. La fenêtre graphique s’affiche, on accède aux blocks en cliquant sur les menus au rubriques (“contrôle”,”Broche”)
Question 2: Comment faire briller une LED ?
Il faut d’abord brancher la DEL dans le bon sens parce que c’est un composant polarisé:
-La grande patte (borne+Anode) est à brancher sur la sortie numérique (digital 13)
-La patte courte (borne- Cathode)est à brancher sur le GND. Pour que la DEL brille il faut activer la sortie numérique 13 pour qu’elle délivre une tension. Si elle n’est pas activé la DEL s’éteint.
Question 3: Comment faire tourner un moteur ?
La vitesse de rotation d’un moteur à courant continu dépend de la tension d’alimentation appliquée. Plus la tension à ses bornes est élevée; plus son axe tournera rapidement. Le microcontrôleur Arduino ne peut produire que des tensions de 0 OU 5V. la PWM signal caractéristique de 8 bits génère une tension par impulsions plus ou moins longues ce qui permet d’obtenir des tensions variables entre 0 et 5V et offre un contrôle précis de la vitesse de rotation du moteur. Quand le PMW est élevée le moteur tourne rapidement. La rotation de l’axe du moteur dépend du sens du courant qui le traverse. Le moteur change de sens de rotation en même temps que le courant à ses bornes. Le dispositif du “pont en H” contient 4 transistors qui dirige le courant dans un sens ou l’autre.