Le robot que tout le monde attendait : Boris s’occupe d’une des tâches ménagères les plus détestées de tous. Ce robot expérimental ne va pas tarder à savoir remplir un lave-vaisselle.
Sa mission : remplir le lave-vaisselle avec des assiettes, des couverts et des verres sales. Ce robot insolite à deux bras de la marque Kuka et développé par des chercheurs de l’Université de Birmingham, est l’un des premiers robots au monde à être capable de manipuler des objets disparates avec autant de dextérité.
Le robot voit les objets grâce à des capteurs situés sur son visage et ses poignets. En moins 10 secondes, il calcule jusqu’à un millier de façons de se saisir d’un objet avec ses cinq doigts actionnés par vingt moteurs (quatre dans chaque doigt), et prévoit la trajectoire de son bras en considérant même l’éventuelle présence d’obstacles. Il n’est pas programmé pour vider le lave-vaisselle mais pour apprendre à le vider.
Pour ce faire, Boris procède par ressemblance. Sa tête possède cinq caméras (deux grand-angle, deux haute-définition et un capteur de profondeur pour évaluer les distances) et trois ordinateurs. Chaque ordinateur contrôle une partie du corps : un pour la tête et le traitement des images, un deuxième pour les mains et le dernier pour le reste du corps. Les poignets possèdent eux aussi deux capteurs de profondeur de sorte que Boris puisse ajuster l’orientation de ses mains à l’approche d’un objet. Si ce dernier présente une forme similaire à quelque chose dont le robot connaît la prise, il va s’en saisir de la même façon. Les bras peuvent porter jusqu’à 15 kilos chacun.
Boris sera peut être capable de remplir un lave-vaisselle d’ici avril 2015.
Simon.G 3°6
