A première vue, PR2 (Personal Robot version 2) n’est pas très svelte : 200 kg pour à peine 1,50 m de haut. En plus, il n’a pas grand-chose dans la tête : juste des caméras, des capteurs et un laser, pour savoir où il est et où il va.
Quand il commence à manquer d’énergie, il trouve tout seul une prise électrique, se gare juste en face, empoigne le câble d’alimentation rangé sur son socle et le branche dans le mur. Puis il s’endort, le temps de recharger ses batteries.
Les premiers tests ont été concluants. En une semaine de travail intensif, une équipe de Willow Garage a réussi à programmer un PR2 pour qu’il accomplisse une succession de tâches domestiques. Ce robot sera peut-être commercialisée d’ici 2020. 
Le PR2 est un robot conçue pour aider les personnes en difficulté pour faire des tâches ménagères comme faire la cuisine.
Il n’y aura pas de problème de propriété intellectuelle, car Willow Garage a opté dès le départ pour un business model hybride : le robot lui-même, composé de pièces venues d’une dizaine de pays, est protégé par des brevets et le secret industriel, mais ses programmes informatiques sont en open source, c’est-à-dire librement modifiables et mis gratuitement à la disposition de tous.
Les améliorations a apporter au PR2 serai de le rendre plus léger et plus rapide.
SOURCES :
http://www.lemonde.fr/technologies/article/2010/09/20/apr2-le-robot-que-le-monde-entier-eduque_1412134_651865.html?xtmc=apr2&xtcr=1
Louis N et Quentin C
