En 2012, Toyota conçoit l’HSR, human support robot dans l’interêt d’aider les personnes handicapées, incapables de se débrouiller seule. Il aide dans les tâches quotidiennes comme ramasser ou chercher des objets sur une étagère ou sur le sol même dans le réfrigérateur et les donner à l’handicapé ou aussi ouvrir les rideaux.
Le contrôle du robot peut se faire automatiquement mais pour d’autres actions celà peut se faire à distance avec une tablette PC ou un smartphone ou même avec la parole. Il est possible aussi de communiquer avec le propriétaire du robot car il y a une tablette posée sur la tête du robot.
Le robot est design. Il est léger et facilement maniable. Il a un bras articulé avec une pince à deux doigts au bout de celui-ci muni d’une ventouse pour attraper les objets ou les papiers. Ce bras peut s’étendre; quand l’HSR n’est pas utilisé, le bras se repli automatiquement. Il se déplace lentement et a une détection, ce qui permet d’éviter tous les obstacles, on peut donc lui faire confiance en terme de sécurité.
Il fait environ 370 mm de diamètre du corps, la hauteur du corps est de 830 mm jusqu’à 1330 mm selon l’utilisation. Il fait 32 kilos.
Ces fonctionnalités sont limités pour l’instant. Mais des améliorations sont en vues. Le robot n’est pas complètement terminé, il faudra patienter encore un peu.
Les améliorations qu’il faudrait en plus sont que le robot puisse parler avec la personne en aide pour qu’elle se moins seule lorsqu’elle est toute seule, aussi le contrôler avec d’autres appareils que les tablettes ou les smartphones.
Sources :
- http://www.silvereco.fr/human-support-robot-le-robot-toyota-daide-a-la-personne-hcr-2012/317748
- http://translate.google.fr/translatehl=fr&sl=en&u=http://www.toyotaglobal.com/innovation/partner_robot/family_2.html&prev=search
- http://translate.google.fr/translate?hl=fr&sl=en&u=http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home- robots/toyotas-new-human-support-robot-gives-disabled-humans-a-hand-and-an-arm&prev=search
Léa.G 3ème3
