Voici un bras robotisé Barett WAM à 7 degrés de liberté qui permet de faire sauter crêpes et pancakes à volonté. Pour cela un homme fait réaliser le mouvement au bras dans une phase d’apprentissage, et celui ci tente de la reproduire. Cet exemple nous montre l’apprentissage du retournement de crêpes dans une poêle par un bras robotisé.
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Avec ce principe il est aussi possible d’apprendre d’autres taches de la vie quotidienne à ce bras robotisé comme le repassage, ce que l’on peut voir sur l’image qui suit :
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Ce robot a vu le jour en 2010, dans le but de facilité la vie quotidienne.
Un défaut? Pas très pratique à ranger dans la cuisine ou dans le placard avec la table à repasser!
Mélissa H, 3°7.
