Après quelques essais on a constaté un manque de précision dans les automatismes de la machine. Pour parer à ce problème, on a pensé à un micro-capteur qui ajusterait en fonction de la position de l’objet, la position du bras.

Schéma d’un micro-capteur
                                          Source : Clubic

Ce capteur enregistrerai les informations et les transmettrais à l’automate qui à l’aide de programme adapté pourra ajuster la position du bras mécanique et ainsi faire en sorte de diminuer les décalages. Cette innovation apporterait un nouveau flux d’information.

Mais à cette innovation il faudrait ajouter une possibilité de mouvement plus précises dans un espace restreint pour avoir des performances optimales.