L’objectif de cet article est de montrer les tests que j’ai réalisés pour essayer d’animer une chaînette avec deux solénoïdes.
La chaînette est constituée de billes aimantées en néodyme de 3 mm achetées chez Banggood (6,50 € les 216 billes).
Les solénoïdes ont été achetés chez Bangood (3,40 € chacun).
Après quelques essais rapides, il semble que ces solénoïdes peuvent interagir de manière assez efficace avec la chaînette en néodyme en plaçant les 2 solénoïdes sous la chaînette pendue verticalement (un seul solénoïde peut éventuellement suffire).
L’interaction est suffisante même avec une tension d’alimentation de 5V seulement. J’ai en effet limité la tension d’alimentation à 5 V car avec la tension de 12 V spécifiées pour ces solénoïdes ils chauffent beaucoup. En plus le courant pour 2 solénoïdes est nettement inférieur au 500 mA maximum fourni par l’alimentation en USB d’une carte Arduino.
Pour contrôler l’alimentation des solénoïdes, j’ai utilisé une interface de puissance TB6612FNG achetée 2,80 € chez Bangood.
Pour mon test, je me suis contenté de contrôler 2 états pour chaque solénoïde : alimentation dans le sens + ou alimentation dans le sens – (+5V ou -5V). J’ai choisi d’alimenter les deux solénoïdes en même temps avec des tensions opposées.
J’ai choisi de contrôler l’état des solénoïdes à partir d’un capteur sonore. J’ai utilisé le capteur sonore de chez Grove à 6,50 € chez Gotronic.
Dans mon programme (voir ci-dessous) dès que le niveau sonore dépasse un seuil je change d’état. J’ai ajouté un hystérésis et des temporisations pour stabiliser un peu le fonctionnement. Le contrôle à partir d’une musique n’est pas simple : inertie mécanique, rythme de la musique souvent trop rapide, seuils délicats à régler, …
Je donne le lien vers mon programme de test réalisé avec Blockly Arduino (fichier .xml à ouvrir avec Blockly Arduino).
Lien vers un article présentant le logiciel de programmation Blockly Arduino.
Vidéo d’un essai d’animation d’une chaînette en néodyme à l’aide de 2 solénoïdes contrôlés par une carte Arduino et d’un capteur sonore.
Vidéo réalisée par D. Pers le 02/04/2016.
Musique : SYLVER & JOHN MILES