World Trade Center ( New-York )

=> Quelles sont les solutions innovantes retenues par le constructeur pour obtenir les performances souhaitées ?

=> Ces solutions correspondent-elle à un bon compromis pour le développement durable ?


1/ Présentation
La World Trade Center est un immeuble situé dans la ville de New York, conçu par l’architecte Minoru Yamasaki et a été inauguré le mercredi 4 avril 1973.
Il a était construit après la seconde guerre mondial pendant une période ou les États-Unis
connaissaient une grande période économique (1958 – 1973). Marquées par un incendie le 13 février 1975 puis par un attentat à la bombe le 26 février 1993, les tours jumelles ont été intégralement détruites par deux avions détournés le 11 septembre 2001.

2/ Structures porteuses
A – Analyse
La structure porteuse était conçu en acier et de béton. Elle est présenté verticalement comme si la largeur du bâtiment est tangente à la sphère de la Terre, puis perpendiculairement au plancher. Il y a également un réseau interne qui constitue le noyau central.
Des poutres étaient aussi mises en place transversalement pour stabiliser et rigidifier l’ensemble.
Les poutres qui soutiennent les planchers étaient des poutres treillis reliées d’un côté à une façade, et de l’autre, au centre de la tour.

Source : LP2i

Source : LP2i. De manière simple, vous pouvez visiter une autre image en cliquant sur ce lien ( Source : twintowerstpedot.wordpress.com )

B – Expérimentation
Avec notre expérimentation, nous avons déduis la force exercée par un objet pesant 500 g, sur une poutre en bois.

Force exercée sur une masse de 500 g

Source : LP2i

Par estimation, en mesurant la flèche, on obtient 90 mm pour une poutre d’un mètre de long. Dans un cas général, nous déduisons numériquement la charge unitaire :

Données :
$ b = 15 \: mm $ : “base de la poutre” ( en m )
$ h = L = 1 \: m $ : “hauteur ou longueur de la poutre” ( en m )
$ I_G = \frac{b \cdot h \cdot ( b^2 + h^2 )}{12} \iff I_G = 12.5 \: dm^{4} $ : “moment quadratique de la poutre” ( en m4 )
$ E = 10 \: GPa $ : “pression” ( en Pa )
$ f = 90 \: mm $ : “flèche” ( en m )
$ p = ? $ : “charge unitaire” ( en N·
m-1 )

\[
f = \frac{5 \: p \: L^{4}}{384 \: E \: I_G } \iff \: p = \frac{384 \: E \: I_G \: f}{ 5 \: L^{4} } \iff p = 86 \: 419 \: 440 \: N \cdot m^{-1}
\].
La charge unitaire est donc de 86 MN/m.
C’est pour cela que le concepteur a choisi de mettre plusieurs planchers ( Voir 2 partie A en une image ) pour que la charge unitaire et la flèche soit approximativement nulle.

3/ Destruction des deux tours
A – Lors de l’attentat du 11 septembre 2001
Le premier impact est celui de la Tour du Nord à 8h46, tandis que le deuxième impact est celui de la Tour du Sud à partir de 9h02. Il a fallu 102 minutes pour qu’il y ait un flambage de la Tour du Nord, et 56 minutes pour la Tour du Sud. Ce flambage provient de la flexion d’un poteau en acier, qui est passé de l’état solide à l’état liquide.
Pendant leurs impacts, à l’intérieur des deux tours, les températures ont atteint 1000°C ( maximum ) et les différents aciers ont pu atteindre les 700-800°C. Pour prendre un exemple avec l’eau, elle peut passer de l’état solide à l’état liquide lorsque la température est supérieure à 0°C ( jusqu’à 100°C ). D’une manière générale, on dit qu’elle est flexible comme une règle Maped mais verticalement.

 

Incendie WTC

La colonne ( en acier ) déformée avec l’incendie ( à l’intérieur de la World Trade Center ); Source : FEMA, Chapitre 2, 2002

En une autre image, on peut constater qu’une fois que l’avion est rentrée en s’autodétruisant, il faut que les poutres non-coupées tiennent n fois plus que les poutres coupées ( Exemple sur la Tour du Nord coupée par le premier avion ) :

Pendant les attentats du 11 septembre. Source : Slate.fr

Pendant les attentats du 11 septembre. Source : Slate.fr


B – Exemple avec Mario portant Luigi

( en cours… )

Etude 4 G2 E8 Exemple simple flexibilite dune poutre

Source ( pour les images prises ) : spriters-resource.com

Pour cela, il faut que Mario se tienne debout pour une longue durée comme pour la Tour Eiffel.

On note :
$ \overrightarrow{P} $ : le poids de Luigi ( légendé schématiquement en rose )
$\overrightarrow{R_{muscle}}$ : la force tenue par Mario ( légendé schématiquement en vert )
$\overrightarrow{R_{left}}$ : Bras gauche de Mario
$\overrightarrow{R_{right}}$ : Bras droit de Mario
$ \overrightarrow{R} = \overrightarrow{R_{left}} + \overrightarrow{R_{right}} $

Si on veut que les poutres soient équilibrés, en 2 équations, on a :
$ \overrightarrow{R_{left}} = \overrightarrow{R_{right}} = \frac{1}{2} \overrightarrow{P} $

Si : $ \sum \overrightarrow{F_{i}} \neq \overrightarrow{0} $ , alors Mario risquera de se faire aplatir. Notamment, le bâtiment risquera de se flamber.

Si : $ \sum \overrightarrow{F_{i}} = \overrightarrow{0} $ , alors Mario tiendra toujours debout. Le bâtiment reste solide et fixe.

C – Calculs de la vitesse d’effondrement lors du flambage des deux tours
Lors du flambage, en déterminant physiquement la vitesse d’effondrement, nous appliquons les 3 formules particulières afin d’en déduire les résultats trouvés.

Données :
$ d_1 = 526.6 \: m $ : Hauteur de la Tour du Nord ( avec l’antenne )
$ d_2 = 415.3 \: m $ : Hauteur de la Tour du Sud
$\overrightarrow{g} = 9.81 \: m \cdot s^{-2} $ : Accélération de la pesanteur
$ m = 485 \: kt $ : Masse des deux tours jumelles

Déterminons le temps nécessaire pour que les deux tours s’effondre en allant de leur hauteur jusqu’au sol :
\[
t_{WTC North} = \sqrt{ \frac{2 d_1}{ \overrightarrow{g} } } \iff \: t_{WTC North} = 10.36 s
\].
\[
t_{WTC South} = \sqrt{ \frac{2 d_2}{ \overrightarrow{g} } } \iff \: t_{WTC South} = 9.2 s
\].

Calculons la vitesse d’effondrement :
\[
v_{WTC North} = \overrightarrow{g} \times t_{WTC North} \\ \iff \: v_{WTC North} = 101 m \cdot s^{-1} \: \iff \: v_{WTC North} = 365 \: km \cdot h^{-1}
\].
\[
v_{WTC South} = \overrightarrow{g} \times t_{WTC South} \\ \iff \: v_{WTC South} = 90 m \cdot s^{-1} \: \iff \: v_{WTC South} = 324 \: km \cdot h^{-1}
\].

Une fois que la vitesse d’effondrement est déduite, nous calculons l’énergie cinétique :
\[
W_{WTC North} = 2^{-1} m \cdot {v_{WTC North}}^2 \\ \iff \: W_{WTC North} = 2.505 \: TJ
\].
\[
W_{WTC South} = 2^{-1} m \cdot {v_{WTC South}}^2 \\ \iff \: W_{WTC South} = 1.975 \: TJ
\].

En sachant qu’avec l’énergie dégagée par la destruction des deux tours, c’est presque équivalent à une masse allant de 472 à 598 tonnes de TNT.
Par estimation, certains habitants ont déterminé réellement ( sans précision ) le temps d’effondrement jusqu’au sol, approximativement 11.5 s ( pour la Tour du Sud ) & 12.6 s ( pour la Tour du Nord ). C’est la réaction du reste de la tour qui a permis de tenir le fragment du bâtiment ( qui est coupé en 2 ). C’est pour cela qu’on a pris un exemple avec Mario portant Luigi.

4/ Conçu pour le développement durable après les attentats du 11 septembre ?

Avantages Inconvénients
– Recyclage de l’acier

– La structure porteuse a résisté pendant 100 minutes avant que l’acier soit fondu

– Coût des dégâts très élevé pour l’état, la ville & la société

– Structure porteuse non-convenable

– Beaucoup de matériaux nocifs ( ex : Amiante )

– Beaucoup de personnes gravement malade ( poussières toxiques + incendie )

– Coefficient de sécurité trop important ( s > 2.5 )

 

5/ Conclusion

– La WTC s’est effondrée et a causé des dégâts très importants accompagnés de matériaux nocifs ainsi qu’un nuage de poussière toxique. La conception du bâtiment n’a pas pu respectée la contrainte sur la sécurité ( c’est-à-dire la solidité du bâtiment ). Mais si on protège l’acier avec du béton, elle aura un avantage sur la sécurité mais un inconvénient pour l’environnement ( impact sur l’environnement ).
– La structure porteuse doit être présenté autrement car il y a des risques de flambages ( voir 2 partie A ).

Centre nautique de Bayonne

Problématique: Pour le bâtiment ou la construction choisi par votre équipe :  

– Quelles sont les solutions innovantes retenues par le constructeur pour obtenir les performances souhaitées ?

– Ces solutions vous paraissent-elles correspondre à un bon compromis en terme de développement durable ?

Notre équipe étudie le Centre nautique de Bayonne, construit en 2010 et dont la caractéristique est d’être Haute Qualité Environnementale (HQE)1(source:http://architopik.lemoniteur.fr/index.php/realisation-architecture/centre_aquatique_des_hauts_de_bayonne/4629)

 

  • Introduction

 

Dans le cadre du plan de rénovation et de redynamisation urbaine lancé par la Ville de Bayonne, un nouveau centre aquatique a été implanté dans le quartier des Hauts de-Bayonne, prenant en compte les critères et exigences du développement durable et de l’éco-conception.

La municipalité́ a souhaité que cette construction soit labellisée Haute Qualité́ Environnementale (HQE). Ainsi, afin de respecter les contraintes du développement durable, le site propose:

  • une “parfaite” intégration du bâtiment dans le paysage ;
(http://architopik.lemoniteur.fr/medias/programme/projet/format/resize/4601/format4/projet_4629/h300coupe_540_360.jpg)

une “parfaite” intégration du bâtiment dans le paysage

(http://architopik.lemoniteur.fr/medias/programme/projet/format/resize/4601/format4/projet_4629/h300coupe_540_360.jpg)

  • une utilisation de matériaux sains et recyclables ;

 

  • une toiture végétale favorisant la gestion des eaux pluviales et participe à l’intégration du bâtiment dans le paysage ;

    une toiture végétale favorisant la gestion des eaux pluviales

  • une exploitation maximale des éclairages naturels ;

    une exploitation maximale des éclairages naturels

  • un bassins en inox permettant de limiter le traitement physico-chimique de l’eau car sa surface lisse empêche la fixation d’algues ou de champignons et facilite l’entretient, de monter plus rapidement en température et d’assurer une plus grande durée de vie des structures (de 20 à 40 ans). C’est de plus un matériau recyclable, léger et souple (résiste aux déformations dues aux mouvements de terrains ou aux légers choc par exemple). Mais cela reste tout de même un produit “de luxe”.  

 

  • La structure porteuse

 

  • Elle est constituée d’une charpente en bois lamellé collé, de poteaux ronds en bois et d’éléments verticaux en béton armé.
  • —->      Pourquoi le lamellé collé? 
  • Comme son nom l’indique, ce matériaux est composé de lamelles de bois collées, permettant ainsi de faire de grandes pièces de bois que l’on ne pourrait pas obtenir avec un arbre, de faire des formes complexes et comme il est très homogène, il possède de bonnes propriétés techniques. Cependant, c’est un matériaux qui reste cher. Cliquer ici pour plus d’information.
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Schéma Structure porteuse Source: document Bac STI2D 2012

jiantou

déformation maximale de l’arbalétrier

La flèche, ici notée Umax, située à 15,85 m du nœud 4, est égale à:

Umax = 1.62*10-2* ((P2*L)/(E*I))

où E: module de Young du matériau constitutif de la poutre, en MPa

Bois Lamellé collé : E = 10 000 MPa

I : inertie de la section de la poutre, en m4  et I = (b*h3)/12 où b et h sont la largeur et la hauteur de la poutre

P2: charge appliquée dans la poutre, en N/m

L: portée de la poutre, en m

Umax: flèche maximale de la poutre, en m

  • Critère de flèche :

Les règlements de la construction imposent une valeur limite à cette flèche :

  • cas du bois lamellé collé : Umax ≤ L/250

 

On calcul le moment quadratique du lamellé collé:

Donc ici Umax =1.62*10-2* ((8570*10-6*31.664)/(10000*I))

=  1.62*10-2* ((8570*10-6*31.664)/(10000* ((b*h3)/12))

On calcul  pour la poutre L*C 230*2000

donc Umax  =  1.62*10-2* ((8570*10-6*31.664)/(10000* ((0.230*23)/12)) = 4 408 333m

 

 

 

 

 

  • La démarche de cette construction labellisée HQE

 

La démarche HQE vise à améliorer la qualité environnementale des bâtiments neufs et existants , c’est à dire à offrir des ouvrages sains et confortables dont les impacts sur l’environnement , évalué sur l’ensemble du cycle de vie ,sont les plus maitrisés possibles .C’est une démarche d’optimisation multcritère qui s’appuie sur une donnée fondamental :un bâtiment doit avant tout répondre à un usage et assurer un cadre de vie adéquat à ses utilisateurs .

 

Pour obtenir cette  labellisation HQE, la construction doit être la réalisation de  :

  • le respect d’une démarche d’éco-construction ;

 

  • l’optimisation de la gestion et de la maintenance technique des installations ;
  • le confort visuel.

Cibles éco-construction

« L’espace de 1 480m2 ouvre sur le jardin et offre une vue sur la ligne des Pyrénées Sur le solarium extérieur, les baigneurs sont à l’abri des regards depuis la chaussée.».

Pour des bâtiments avec leur environnements , Il y a une  parfaite intégration paysagère dans cette nouvelle construction. Ce centre aquatique est adossé aux courbes du terrain en une forme de coque . L’originalité réside dans le choix des matériaux, dont le grand bassin réalisé en inox, et le confort acoustique assuré par un mélange de panneaux en bois au plafond et de cellules végétalisées, tels des jardins suspendus, dans la paroi entre le bassin et les vestiaires.

Le versant environnement du centre aquatique est aussi dans ce qui ne se voit pas : la récupération des eaux pluviales, la production de 50 % de l’eau chaude sani- taire grâce à 70 m2 de panneaux solaires thermiques, une pompe à chaleur réversible de 275 kilowatts, et l’utilisation de la chaleur de l’eau de débordement pour le chauffage.

cellule végétalisée dans les parois

cellule végétalisée dans les parois

cellule végétalisée dans les parois

Matériaux renovelables

Il y a trois  matériaux recyclables utilisés dans la construction de la piscine, permettant de mettre en avant les 2 cibles d’éco-construction visées dans cet ouvrage .

Matériaux  : inox       Bois (epicea, sapin des Vosges) Cellule végétalisée
Localisation     Bassin charpente Paroi intérieure

 

 

la gestion de l’entretien et de la maintenance

Cette piscine est dotée d’un réseau informatique et d’un accès à internet permettant une gestion à distance de tout le système technique.

Cet environnement informatique permet de :

  • détecter et résoudre rapidement des problèmes de manière à répondre rapidement aux besoins de santé et de confort des usagers ;
  • • limiter au maximum les déplacements des techniciens et ainsi participer à la diminution d’émission de CO2.

 

 

 

  • Réseaux informatiques

 

On utilise la technologie ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) sur le réseau local pour relier WAN ( width Area Network). En plus le routeur modem ADSL a la fonction de passerelle, donc l’organisation physique du réseau offre bien la possibilité d’une gestion à distance depuis internet.  LAN (Local Area Network) peuvent communiquer entre elles et avec le routeur parce que toutes les adresses sont de la forme 192.168.1.x/24. de plus si les machines disposent l’adresse de passerelle 192.168.1.1 alors elles peuvent communiquer avec internet et ainsi avec la gestion à distance.  

le serveur GTB local récupère les différentes informations que les automates lui envoient toutes les minutes et le serveur local envoie les ordonées au serveur distant .

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Structure du réseau informatique

 

  • Réseau hydraulique

 

Dans ce bâtiment, il y a un bassin de nage que couvre une surface de 510 m², c’est un nage thermostaté avec la température entre 28 et 30°C. Normalement, après que quelqu’un nage, il y a des cheveux ou des déchet inutiles flottants dans l’eau. C’est le signe d’un défaut du système de traite des eaux. L’eau du bassin de nage est filtrée par un traitement chimique.

Pendant tout le circulation, y a 4 fonctionnement: filtrage, lavage, rinçage, vidange.

Filtrage:

L’eau du bassin de nage suit le cheminement suivant:

-recueillir par les goulottes positionnées sur la périphérie du bassin représente 70% du débit d’eau filtré

-collecter par des grilles de fond constitue le complément (30% du débit)

-première fois filtre dans un pré-filtre

-ajouter le floculant pour coaguler les impuretés

-deuxième fois filtre par 2 filtres à sable fonctionnant simulatnément

-chauffer

-réinjecter dans le bassin de nage

Dans le traitement de l’eau du bassin de nage, il y a deux pompes montées en parallèle pour réalisé la circulation. Chaque pompe assurent 50% du débit.

 

Lavage:

Le lavage des filtres à sable est obtenu par circulation inversée d’eau à travers le filre. Le lavage des filtres à sable a deux pompes pour accroître la vitesse de circulation de l’eau dans le filtre.

Quand la pression en amont des filtre dépasse la valeur fixée, la alarme technique est générée, c’est le signe que le filtre est encrassé et pour protéger le lavage des filtres.

 

Rinçage:

Avant de l’eau repasser, il vais évacue le résidus dans la bâche tampon des contre-lavanges.

 

Vidange:

Il vais en utilisant les pompes de recyclage à diriger l’eau vidangée vers la bâche tampon des contre-lavanges.

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Phase de filtrage des eaux du bassin

Groupe 7: Solène Dumas-Grollier , Sijia Li, Minting Shen, Yixuan He

Pont Jacques Chaban Delmas

Nous sommes un groupe de quatre élèves et allons vous présenter le pont que nous avons étudié durant quelques heures. Nous essaierons de répondre aux questions suivante :

Quelles sont les solutions innovantes retenues par le constructeur pour obtenir les performances souhaitées ? Ces solutions vous paraissent-elles correspondre à un bon compromis en terme de développement durable ?

Sommaire :

I. Présentation

Situation géographique :

Le pont Jacques-Chaban-Delmas, se situe à Bordeaux, c’est un pont levant franchissant la Garonne entre le pont de pierre et le pont d’Aquitaine, il se situe dans le prolongement de la rue Lucien-Faure et relie le quai de Bacalan au quai de Brazza, au nord de La Bastide, d’où son nom initial de pont Bacalan-Bastide. 

Période de construction :

Les travaux se sont déroulés d’octobre 2009 à fin décembre 2012. L’ouvrage a été mis en service et ouvert à la circulation le lundi 18 mars 2013, deux jours après son inauguration.

Description du pont :

Le pont présente une longueur totale de 575 mètres avec 433 mètres de pont principal et 117 mètres de travée levante permettant de préserver les trafics maritime, fluvial et événementiel.

Les pylônes du pont, protégés d’éventuels chocs par des îlots de béton en amont et en aval6, présentent une hauteur de 77 mètres. Ils permettront un tirant d’air similaire à celui du pont d’Aquitaine en position haute, soit 55 mètres au-dessus du lit de la Garonne, et à celui du pont de Pierre en position basse, soit 13 mètres7. La distance entre les pylônes est de 110 mètres.

La largeur du pont varie de 32 à 45 mètres suivant les différentes sections. La largeur utile est de27 mètres avec 15 mètres utilisés par le transport en commun en site propre, les piétons et les deux-roues et 12 mètres pour les véhicules légers et les poids lourds. Les pistes cyclables et piétonnes sont séparées de la circulation des véhicules à moteurs. Ainsi cette circulation douce s’effectue à l’extérieur des pylônes du pont.

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Les lumières

Les lumières ne sont pas là pour éclairer mais pour souligner les lignes de l’ouvrage. La lumière des pylônes est due à la présence de milliers de lampes DEL. Les pylônes changent de couleur en fonction de la marée. Lorsque la marée est haute, on voit du bleu outremer et quand elle est basse, du vert Véronèse. Les DEL scintillent pendant les fêtes. Yann Kersalé, le responsable de cet éclairage, de celui de l’opéra de Lyon et du cours Victor-Hugo a été interpellé par l’UNESCO pour s’occuper de l’éclairage du pont Jacques-Chaban-Delmas.

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II. Structure porteuse du pont

III. Chaîne d’énergie parties mobiles

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Écoquartier d’Issy-les-Moulineaux

Le quartier se situe au Sud de Paris en Haut-de-Seine.

plan modélisation fort blog

Nous allons dans cette article étudier différentes facettes de cet éco-quartier par des systèmes et des chaînes, en effet nous allons voir le système de collecte pneumatique des déchets de l’éco-quartier mais aussi le chauffage en voyant sous plusieurs aspects, premièrement en tant que chaine d’énergie non-mécanique et deuxièmement en tant que chaine d’acquisition avec un capteur analogique. Nous ajouterons à cela une expérimentation au niveau thermique.On étudiera également le système MyHome qui centralise les domaines à l’intérieur des appartements ( éclairages, stores, chauffage etc …) puis nous verrons aussi la structure porteuse des appartements.

Le LP2I

Le LP2I

 

Le LP2I fut construit en 1987, par un architecte du nom de François-Xavier Désert et l’agence Architecture-studio.

Construction du lycée. https://fr.wikipedia.org

 

Sa structure porteuse :

On observe que le sol est en fait une dalle soutenue par des poutres elles même soutenues par des poteaux. Ceux ci sont alignés de haut en bas du rez de chaussé au 4ème étage.

IMG_20160512_111355

Dalle soutenue par la poutre. LP2I

 

Les différentes poutres sont reliées aux poteaux par des pièces métalliques elles servent à répartir la masse des poutres et de la charge qu’elles portent au centre du poteau. En voici une :

IMG_20160512_111408

Pièce métallique reliant les poutres. LP2I

 

Le lycée est constitué de nombreuses poutres et structures porteuses, on remarque que dans la cour intérieure les fenêtres sont petites car elles doivent laisser suffisamment d’espace pour des poteaux passant entre elles.

Cour intérieure du lycée. http://www.projetcelestin.fr

Le béton est renforcé par des barres d’acier comme dans les poutres par exemple. Cet alliage se nomme du béton armé.

Exemple de ferraillage d’un poteau (béton armé). http://www.larousse.fr

 

Pour les grands espaces, comme la cafétéria au lieu d’utiliser des poteaux comme pour le reste du bâtiment il y a trois grandes structure triangulaire qui portent tout l’espace autour du vide du 1er au 4ème étage. On peut observer qu’ils sont creux. Cette structure, de part sont originalité se démarque et représente une certaine forme d’innovation. De plus sa forme compacte lui permet d’éviter les échanges de chaleur économisant de l’énergie.

Vue extérieure du lycée. http://www.lp2i-poitiers.fr/

Chaîne d’énergie de l’éclairage

Chaîne d’énergie de l’éclairage. LP2I

Le réseau WiFi du lycée

Le lycée dispose de son propre réseau WiFi. Sa gestion est centralisé et de nombreuses bornes sont disséminés dans l’enceinte du lycée. On ne peut en rajouter actuellement, en effet le lycée est saturé en bornes. Si l’on décidait d’en rajouter cela créerait des interférences.

borne_wifi

Borne WiFi. LP2I

La coupole (toît amovible)

Vidéo de la coupole en action :

https://www.youtube.com/watch?v=-WXczSHV00k

Sa chaîne d’énergie :

La coupole du lycée est une partie du lycée représentative permettant de montrer aux gens le côté innovant du lycée.

Chaîne d’énergie de la coupole. LP2I

Son alimentation électrique est 380V. Elle peut réaliser la commande automatique ( la coupole bouge ) avec le capteur anémomètre. Il va être actif lorsque la vitesse du vent est supérieure à 60km/h, grâce au système poulie courroie.

Sources de l’article :

Wikipédia

Le Stade Pierre Mauroy de Lille

Le stade Pierre Mauroy – www.info-stades.fr

Le stade Pierre Mauroy est situé à Villeneuve-d’Ascq, commune de la métropole européenne de Lille. Il a été inauguré en août 2012. Il était, pour la société Eiffage, un vrai enjeu technologique. Ce sont les architectes Valode & Pistre et Pierre Ferret qui se sont occupé du développement de ce stade.

Ce stade combine à la fois stade, avec une pelouse, et à la fois une Aréna et un palais des sports. Le stade est notamment prévu pour accueillir des matchs de l’Euro 2016. La pelouse mobile permettant au stade de se transformer en Aréna de cette manière est unique au monde. De plus, le stade possède également un toit amovible. La combinaison de ces deux éléments technologiques au sein d’un même stade est une première.

La durée des travaux a été de 2 ans et demi. Le coût est de 282 millions d’euros pour ce qui concerne le stade et ses parkings. L’investissement global était 324 millions d’euros.

Le stade a été tout d’abord créé afin que le LOSC, le club de football de Lille, possède un stade homologué afin de pouvoir participer à la Champions League. De plus, la création de ce stade a favorisé la sélection de la France comme pays organisateur de l’Euro 2016.

Vous pouvez découvrir le stade et son environnement grâce à la vidéo ci-dessous.

https://www.youtube.com/watch?v=f9aU_mzc0dE%20

En quoi les solutions innovantes retenues par le constructeur pour obtenir les performances souhaitées correspondent-elle à un bon compromis en termes de développement durable ?

La principale innovation technologique, le toit

Le toit du stade est une innovation technologique complexe car il est mobile. Le toit repose principalement sur deux méga-poutres qui traversent le stade en long. Ces méga-poutres mesurent 205 mètres de long et 16 mètres de haut.

Mégapoutre du stade – www.info-stades.fr

Ces méga poutres en acier sont équipés de câbles de précontrainte qui vont créer des efforts internes afin de réduire la hauteur de ces poutres et d’en limiter la flèche quand le toit est fermé. Chacune des deux poutres pèsent 1800 tonnes. Les poutres supportent donc la toiture du stade, la charpente métallique et les quatre plateaux mobiles du toit ce qui fait un total de 7400 tonnes.

 

Pour hisser le tout à 31 mètres de haut, il a fallu attendre le bon moment car le vent ne devait pas dépasser 10m/s. Il s’agissait d’un travail de précision.

 

Section du stade Pierre Mauroy – www.detail-online.com

Le grand stade est muni d’une toiture gigantesque qui se situe de 31 m de haut et possède 4 éléments principaux : 2 structures hautes et 2 structures basses.

Comme nous pouvons voir dans cette section du stade, les quatre éléments se positionnent selon une configuration « gigogne » lorsque le toit est fermé. Ces deux structures hautes ont un poids chacune de 340 t, et deux autres structures basses se pèsent de 280 t chacune et chacun se mesure de 80 m sur 35. La toiture est composée de ce qu’on appelle « demi-toiture » ou « système de toit rétractable » qui est utilisé aujourd’hui non seulement au stade de Pierre Mauroy, mais aussi à l’University of Phoenix stadium. Il y a une autre couverture rajoutée de 30 cm pesant 600 t, qui a une fonction d’étanchéité, d’isolation thermique et de l’insonorisation, à la fois d’anti-réverbération à l’intérieure.

Il faut environ un quart d’heure pour que cette immense toiture puisse s’ouvrir, une structure de semi-portique assure l’ouverture et la fermeture du toit.

La structure de semi-portique appartient à ce qu’on appelle pont roulant, ce système possède au moins une poutre horizontale se déplaçant le long de chemins de roulement, les chemins de roulement peuvent être situés en hauteur ou au niveau du sol.

LP2I

LP2I

Dans notre étude de cas, les demi-toitures sont posées sur les mégapoutres qui prennent en charge de soutenir une masse totale de 7400 tonnes et les rails jouent un rôle de guidage pour ces demi-toitures.

Nous pouvons simplifier cette toiture rétractable en un système de pont roulant de grande taille, qui est constitué d’un quadrilatère qui est muni de sommiers équipés de galets assurant le déplaçant sur l’une et l’autre des voies de roulement. Des dispositifs anti-déraillement ou anti-envol peuvent être ajoutés. Ces derniers peuvent prévenir un déraillement, notamment du toit en cas de séisme.

Schéma d’un pont roulant équipé de galets

En comparant avec Minute Maid Park, un stade de base-ball américain qui possède aussi un toit mobile, on peut donc calculer la résistance au roulement entre les galets et le rail du roulement afin de prouver la raison pour laquelle le stade de Pierre-Mauroy a choisi ce système du pont roulant en utilisant les galets :

Masse totale du toit (Le cas de Minute Maid Park) :3810 tonnes

Nombre de galets : 140

g(Accélération gravitationnelle) : 10Nm·s-2.

CRR (Coefficient de résistance au roulement) :0,003

Cf(Coefficient de frottement)=0,25

Fp(Poids)

FR(Résistance de roulement)

On estime que le poids repart sur tous les galets par parts égales et que le matériel n’est pas déformé, nous avons alors :

Fp=m.g=3810.103. 10=38,1 MN

FR = Fp. CRR =38100000.0,003=114,3 KN

FR(chaque roue)=FR/140=816N

Nous comparons avec la force de frottement sur le rail :

Ff=Fp.Cf=38100000.0,25=9,52MN

 

D’après le calcul théorique, nous voyons que l’emploi d’un système de pont roulant avec les galets et le rail réduit efficacement le frottement entre le guidage et le rail. Cela est donc une solution pertinente pour le stade de Pierre-Mauroy d’ouvrir / de fermer le toit.

 

 

EXPÉRIMENTATION

Pourquoi des méga poutres en treillis et pas de simples poutres en I ou de simples poutres planes ? Nous pourrons tester sur des poutres imprimés grâce à l’imprimante 3D l’influence des forces appliqués sur celles-ci. En essayant d’adapter les forces à appliquer en fonction des vraies forces exercées sur les poutres dans le stade, à notre échelle.

poutre en I

Poutre en I

 

 

 

 

 

Poutre en treillis

Poutre en treillis

Cette observation nous permettrait de voir pourquoi dans le stade, la structure de la méga poutre est en treillis, et quelles seraient les principales déformations de ces différentes poutres. Nous aimerions également quantifier les différentes flèches, expérimentalement, et voir aussi les répartitions des forces au sein des structures.

Expérimentation 1 :

Nous avons un peu modifié notre expérimentation de départ :

–          Nous allons uniquement étudier les poutres avec un profil en I (IPN)

Sur celle-ci, nous allons voir l’influence du blocage de la poutre (encastrement ou non) pour un effort donné en un point, au centre de la poutre.

Nous allons procéder comme ceci :

1

Nous allons fixer la poutre entre deux supports, ce qui va la bloquer.

2

Ensuite nous allons accrocher au centre de la poutre une masse de 900g afin d’avoir une déformation due à cet effort. Au début, nous voulions accrocher une masse de 500g à la poutre, mais la déformation étant trop faible, nous avons augmenté la masse.

3

 

 

Nous voulons mesurer la différence de hauteur, à un certain point de la poutre, avant et après l’ajout de la masse afin d’obtenir la flèche. Nous allons répéter cette expérience en bloquant sur une plus ou moins grande distance les extrémités de la poutre.

Exemple :

4

 

 

 

 

 

 

 

Calcul théorique :

5

Source: Martial Santorell

 Calcul1

 calcul 2

Nous trouvons théoriquement une flèche de 17mm pour un effort due à une masse de 900g placé au centre d’une poutre bi-appuyé.

Résultats expérimentaux :

tableau

Source: LP2I

Lorsque la poutre est encastrée sur 0 cm, cela signifie qu’elle est juste appuyée sur les supports. Nous avons alors trouvé expérimentalement une flèche de 16,5mm alors que nous avions trouvé une flèche de 17mm par le calcul !

Conclusion :

Lors de l’expérience, nous avons remarqué que la flèche de la poutre était de moins en moins importante, plus on bloquait sur une grande distance les extrémités de cette dernière. Cependant, si l’ont fait ça sur une poutre d’un bâtiment, on réduit l’espace habitable, même si l’on diminue la déformation lors de la flexion. Dans le cas de notre stade, le choix a été fait de laisser en appui la poutre ce qui engendre une flèche plus importante, mais qui semble cependant négligeable. Le fait qu’elle ne soit pas encastrée permet de n’avoir aucune restriction au niveau de l’espace habitable qui serait ici l’espace comportant les gradins. De plus, cela permet d’éviter de rajouter une structure supplémentaire à monter pour encastrer la poutre.

 

Expérimentation 2 :

Nous avons voulu, dans cette expérimentation, voir l’importance des structures en treillis dans les structures porteuses.

ex2 ex22

ex23

Conclusion :

En ce qui concerne notre stade, le choix a été de faire une poutre ayant une structure en treillis. Celle-ci permet d’éviter les déformations au sein de la poutre et en plus, la structure en carré est gardée. Elle est représentée par les méga poteaux qui supportent la méga poutre, il y a un angle de 90° entre une méga poutre et un méga poteau. Les triangles à l’intérieur de la poutre permettent également de mieux répartir les efforts subits par cette dernière.

LA PELOUSE ESCAMOTABLE

Tout d’abord, nous allons vous présenter cette pelouse par le biais d’une vidéo ci-dessous. Elle présente l’installation du court de tennis dans l’enciente du stade lors de la finale de la Coupe Davis 2014.

L’escamotage s’effectue en trois partie :

Eiffage TP

Eiffage TP

 

 

 

 

 

  • Le levage grâce à des vérins disposés sous la pelouse 1h15 (fig.1)

  • La reprise de charge durant laquelle on positionne les 24 bras articulés sur les chariots qui vont actionner la translation 20min (fig.2)
  • La translation : ce sont les chariots et les vérins « push-pull » qui constitueront le dispositif de translation du plateau par « pas de pèlerin ». Chaque chariot supporte 250t en cas de défaillances. La translation s’effectue grâce à des pas de 90cm. Les vérins sont alimentés par deux groupes hydrauliques. Le contrôle de l’avancé est effectué par un système à roues codeuses 1h30 (fig.3)

Pour que la pelouse sud qui peut rester couverte plusieurs jours ne s’abime pas de son confinement, des rampes d’éclairage horticole et des ventilateurs sont installés en dessous du plateau mobile.

Système à roues codeuses – stephane.genouel.free.fr

Système à roues codeuses: La roue codeuse est un capteur de position angulaire (et un capteur de vitesse angulaire lorsqu’il est associé à une mesure de temps). Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Il mesure donc une grandeur d’angle. Pour connaitre la vitesse angulaire, il suffit de chronométrer le temps mis pour parcourir cet angle.

 

 

 

 

Étude de cas N°3 – Équipe N°6 : Horloge Dragon

Remarque du chef de l’équipe N°6 de l’étude 3 : Pour précision, J’ai préféré de publier une version partielle plutôt que rien. J’ai commencé à rédiger le compte rendu dès hier. Elle serra complète avant demain soir si possible.


I/ Présentation de la machine

1/ Origine ( objets de référence )

Watch LED Dragon Horloge Coucou
 

Écran d’affichage
Source : montres-led.com

 

Source : babelio.com

 

Ressemblance avec l’ancienne pendule
Sources : cdiscount.com

Avec notre machine, nous avons pris trois éléments qui sont :
_ L’horloge Coucou ( pour l’esthétisme )
_ La Watch LED pour l’écran d’affichage
_ Le Dragon ( il est remplacé par le coucou )

Avec ces trois éléments, on les a fusionner pour former notre périphérique.

2/ L’invention en plusieurs plans
A L’horloge


B
Le dragon

Etude 3 G2 E6 Horloge Coucou schema cinematique 070516

Source : LP2i

II/ Conception
1/ Schémas cinématiques & mobilités
A – Schéma cinématique d’une horloge coucou
Sans rendre le schéma complexe, nous avons décidé de réaliser un schéma simple pour mieux comprendre.
Etude 3 G2 E6 Horloge Coucou schema cinematique 070516
Source : LP2i

Lorsque l’alarme se déclenche, la porte s’ouvre automatiquement puis le coucou sort de sa cage. Pour une explication simple, vous pouvez visionner cette vidéo sans décrire philosophiquement : Mouvement cinématique d’une horloge coucou ( Source : Youtube )
Légendes :
Violet : Les portes
( Ry = Liaison pivot de l’axe Y )
Bleu : Mouvement de rotation avec le balancier ( Rz = Liaison pivot de l’axe Z )
Rose : Le coucou ( Tz = Liaison glissière de l’axe Z )

B – Intérieur de la boîte du diable (= dragon )

C – Intérieur de la boîte du diable

3/ Algorigrammes

Projet Mini-robotique équipe 9

Compte rendu équipe 9

Introduction

Problématique : Comment concevoir et réaliser, de manière rapide, simple, et efficace, un robot répondant à un cahier des charges spécifique ?

Pour notre étude 3 (Mini-projet robotique) nous avons décidé de créer un robot capable d’attirer l’attention des spectateurs. En effet, celui-ci interagit avec le publique en provoquant un effet de surprise.

schema rbt

Sommaire

1 – Conception du robot

A/ Cahier des charges

B/ Chaîne d’information et d’énergie

C/ Algorithme

D/ Schéma électrique

2 – Programmation

A/ Exercices d’entraînements Blockly Arduino

3 – Construction du robot

A/ Assemblage

B/ Câblage

4 – Conclusion

1 – Conception du robot

A/ Cahier des charges

Fonction
Se déplacer de manière autonome
Activation de lumières lors dune détection avec un objet à une distance déterminé
Activation dun son lors d’une détection avec un objet à une distance déterminé
Mesurer les distances avec un détecteur
Provoquer les rires
Interagir avec le publique

B/ Chaîne d’information et d’énergie chaine info

C/ Algorithme

Initialisation

Attendre 5 secondes

Fixer “Pin LED” sur le port digital n°6

Fixer “Pin Rx Lecteur MP3” sur le port digital n°11

Fixer “Pin BusyLecteur MP3” sur le port digital n°12

Lire variable “Distance 2” sur le port numérique n°5

Lire variable “Distance 3” sur le port numérique n°9

Lire Variable “Distance” sur le port analogique n°1

Répéter indéfiniment

Lire fichier audio Bonjour

Si distance_A > 600 :

Lire fichier audio Attention

Exécuter fonction “Cligno LED”

Exécuter fonction “Mouvement”

Fin répéter

Fonction “Cligno LED” :

Répéter pendant 5 s

Allumer LED

Attendre 250ms

Eteindre LED

Attendre 250ms

Fin répéter

Fonction “mouvement” :

Si (Distance_A > 500) ou (Distance_G > 500)

S’arrêter

Avancer vers la droite

Attendre 3 s

Sinon :

Avancer

Si Distance_D > 500 :

S’arrêter

Avancer vers la gauche

Attendre 3 s

Sinon :

Avancer

D/ Schéma électrique

schema elec

 

2 – Programmation

A/ Exercices d’entraînements Blockly Arduino

Nous avons fait puis réutilisé les exercices blockly arduino. L’utilisation de ces briques logicielles nous à fait gagné du temps.

3 – Construction du robot

A/ Assemblage

Pour l’assemblage nous sommes partis d’une base roulante 4WD, cette brique matérielle nous à fait gagné ici aussi un temps précieux.

B/ Câblage

Pour le câblage nous avons soudé les moto-réducteur de la base roulante à des câbles qui permettent de se branché facilement sur l’interface de puissance.

4 – Conclusion

Pour répondre à notre problématique, l’utilisation de ces différentes briques et des ressources à notre disposition sont un bon moyen de concevoir et réaliser, de manière rapide, simple, et efficace, un robot.

Projet robot danseur eq 8 1S3S4

Introduction : 

Dans cette période d’étude de groupe, nous avons suivi les consignes indiquées et choisi de travailler sur un robot qui, en la présence d’une personne dans la pièce, l’interpelle, et lui dit d’avancer ou de reculer en fonction de son éloignement avec le robot. De plus, une LED s’allumera et une danse avec un bonhomme débutera, rythmé avec des musiques différentes. Pour qu’on puisse atteindre cet objectif, on a conçu un robot qui correspond au cahier de charges et à la chaîne fonctionnelle.

Problématique : Comment concevoir et réaliser, de manière rapide, simple, et efficace, un robot répondant à un cahier de charges spécifique ?

Sommaire : 

Ⅰ. Le cahier de charges

Ⅱ. La chaîne fonctionnelle

Ⅲ. La liste de matériel

Ⅳ. La conception

Ⅴ. La programmation

Ⅵ. Le module MP3

Ⅶ. La justification de solutions techniques choisi

Ⅷ. La conclusion

I. Le cahier des charges :

tableau

Source : LP2I

II. La chaîne fonctionnelle 

chaine fonctionnelle

Source : LP2I

III. La liste de matériel

matos

Source : LP2I

IV. La conception

conception

Source : LP2I

Au tout début, on a conçu un robot danseur de la OLA avec pleins de bonhommes qui montent et descendent en utilisant une transmission à chenille-
engrenage.

conception2

Source : LP2I

Nous nous sommes rendu compte qu’il n’était pas simple de réaliser tous ces mouvements à la fois alors que nous avons choisi enfin de produire un robot surprenant avec un seul bonhomme qui monte et descend commandé par une carte Arduino.

Afin de gagner du temps, nous allons utiliser les pièces mécaniques présentes dans les boîtes mécano pour éviter d’avoir à les créer avec l’imprimante 3D.

V. La programmation

A) Programmer rapidement et facilement

En ce qui concerne la programmation du robot, il faut utiliser des logiciels permettant de programmer rapidement et simplement. Nous avons au début utilisé ardublock, pour ensuite utiliser blockly arduino. Pour créer notre programme, nous avons combiné plusieurs programmes simples, comme par exemple :

– Un programme permettant de lire une information et d’utiliser la fonction if/else :

prgm1

Source : LP2I

prgm2

Source : LP2I

– Un programme permettant de faire clignoter une LED :

Le fait d’utiliser des mini-programmes déjà créés nous permet de gagner du temps et de ne pas avoir à les faire nous-mêmes.

B) L’avancement de notre programme

prgm4

Source : LP2I

VI. Le module MP3

En ce qui concerne la gestion du son, nous avons a choisi le module audio mp3 DFPlayer Mini mp3 de DFRobot (lien)

rob1

Source : DFRobot et LP2i

Pour brancher ce module, nous n’avons besoin que de seulement 6 fils ; 1 pour l’alimentation (Vcc), 1 relié à la masse (GND), 1 pour envoyer les informations (Rx), 1 pour informer si le lecteur est occupé ou non (Busy) et 2 (SPK 1 et SPK 2) connectés au haut-parleur.

schema

Source : LP2I

Les blocs utilisés pour programmer le module audio mp3 sont ceux-là :

schema2

Source : LP2I

Le bloc 1 nous permet d’initialiser le module, de dire au programme sur quelles broches (Rx et Busy) est-il branché ainsi que le volume de référence. Le bloc 2 nous permet de lancer la lecture d’un fichier audio et de dire s’il faut attendre la fin de la lecture pour effectuer la suite du programme. Le bloc 3 nous permet de changer le volume du haut-parleur.

VII. Le schéma électrique de notre robot

schema3

Source : LP2I

VIII. La justification des solutions techniques choisies

Solutions techniques choisies :

  • Carte Arduino Micro, ATMega32u4, compatible Leonardo, 50 x 18 x 19 mm

Nous avons conçu un robot basé sur les programmes de la Carte Arduino donnée. Caractéristiques :

•Alimentation : via port USB ou 7 V à 12 V sur connecteur alim

•20 broches d’E/S dont 7 PWM et 12 entrées analogiques

  • Détecteur infrarouge SEN0018

Comme inscrit dans le cahier de charges, nous avons besoin de détecter la présence pour démarrer le robot, nous avons donc pris un capteur infrarouge apte à détecter les personnes présentes devant le capteur.

  • Capteur de distance GP2Y0A02YK0F IR Sharp – 20 cm à 150 cm

Nous avons choisi ce capteur de distance puisque nous avons conçu un robot qui effectue des actions en fonction de la distance mesurée et qui doit amuser les gens présents, pour cela, nous avons besoin d’un capteur de distance à grande portée, nous avons donc choisi un capteur de distance de 20 cm à 150 cm. Caractéristiques :

• Échelle de mesure de distance : de 20 à 150 cm

• Sortie de type analogique

• Consommation électrique : Type 33 mA

• Tension d’alimentation : de 4,5 à 5,5 V

  • Paire de motoréducteurs DG01D double sortie sur axe Ø5 mm à double méplat, 3 à 9 Vcc (7,2 Vcc nom), 90 tr/min à 4,5 Vcc, 190 mA à vide à 4,5 Vcc, 0,8 kg.cm, 70 x 37 x 23 mm

Nous avons conçu un robot surprenant qui a un mouvement de rotation avec un système de bielle, nous avons forcément besoin d’une roue de rotation continue. Nous avons donc décidé de prendre ce modèle de moteur lequel nous pouvons régler la vitesse de rotation. Caractéristiques :

·Alimentation à prévoir: 3 à 9 Vcc (7,2 Vcc nominal)

·Vitesse à vide: 90 tours/min sous 4,5 Vcc

·Couple: 0,8 kg.cm

·Dimensions: 70 x 37 x 23 mm

  • Haut-parleur 3 W nom (5 W max), 4 Ω, 280 Hz, 59 x 26 mm, Monacor 6/4SQ

Pour lancer la sonnerie, nous avons choisi un haut-parleur.

  • Mini Lecteur MP3 DFPlayer, 24bits, 48kHz, 3W, liaison série 9600b/s, micro SD, réglage volume (30) et égaliseur (6), 3.2V à 5V, 20×20 m

Nous avons choisi un mini lecteur MP3 avec une carte de mémoire SD 8G et ce lecteur permet d’enregistrer et lire les fichiers MP3.

  • DRV8835 Dual Motor Driver Carrier (2 x 1,2A @ 2 à 11V, H bridge)

Nous avons choisi un moteur de courant continu qui fonctionne sous 3V à 7V et pour que le moteur fonctionne, nous avons donc pris une interface de puissance qui permet de contrôler le moteur en signal logique.

VII.Conclusion

Dans cette période de travail en équipe, nous avons appris que pour concevoir et réaliser un robot rapidement et efficacement, nous pouvons utiliser de pièces relativement simple (mécano) ou réaliser des pièces de manière plutôt simple (Imprimante 3D Tobeca 2) et nous pouvons nous baser sur des plusieurs programmes simples créés notamment avec l’interface “Blockly Arduino”. Une bonne organisation a également été nécessaire pour les différentes étapes de la conception de ce robot.

Robot interpellant le spectateur, équipe 4 en 1ère S1

Le but de cette nouvelle étude était de répondre à la problématique suivante :

Comment concevoir et réaliser, de manière rapide, simple, et efficace, un robot
répondant à un cahier des charges spécifique ?

Nous avons choisi pour cela de créer un robot qui serait capable d’interpeller le spectateur et de lui raconter des blagues. Voici un schéma de ce robot.

le robot

robot interpellant le spectateur


Liste de matériaux utilisés 


  • Mini Lecteur MP3 DFPlayer, 24bits, 48kHz, 3W, liaison serie 9600b/s, micro SD,
    réglage volume (30) et égaliseur (6), 3.2V a 5V, 20×20 mm
  • 1 Haut-parleur 3 W nom (5 W max), 4 Ω, 280 Hz, 59 x 26 mm, Monacor 6/4SQ2
  • 2 Capteurs de distance GP2Y0A02YK0F IR sharp
    de 20 a 150 cm
  • Carte micro SD 8 GB, classe 10 + adaptateur, Verbatim
  • Moteur Nema 17, moteur pas à pas hybride, 200 pas
  • Carte DFRduino Micro DFR0225 (équivalent Arduino Leonardo + 2 sorties pour
    moteur 6 a 23V DC, 2A max)
  • Masque de carnaval pour la tête du robot
  • Cou du robot fabriqué avec l’imprimante 3D du lycée

Avant de concevoir notre robot ,nous avons réalisé une chaîne d’information et d’énergie pour permettre d’identifier les besoins du robot (celle-ci n’est peut être pas complète car elle a été réalisée au début du projet)

Chaîne d’information et d’énergie


L’électronique et son rôle dans le robot


capteur de distance

Pour localiser le spectateur 
Le robot sera équipé de capteurs de distance qui seront disposés derrière les yeux du masque de carnaval ce qui permettra de localiser le spectateur. Nous avons choisi d’utiliser  deux de ces capteurs pour permettre de repérer le spectateur dans une petite zone située en face de lui (voir plus bas).

 

Module MP3


Pour dialoguer avec le spectateur 

Pour dialoguer avec le spectateur, le robot sera équipé d’un haut parleur ainsi que d’un lecteur MP3 qui permettra de diffuser des morceaux audio pré-enregistrés sur une carte SD qui déblatérera des blagues et des citations célèbres. Tous nos fichiers audio seront stockés sur la carte SD

 

moteur

Moteur NEMA 17

Pour mouvoir la tête du robot 
Pour cela nous allons utiliser un moteur de type NEMA17, pour déplacer la tête du robot et
l’orienter vers le spectateur. Nous avons choisi ce type de moteur car sa rotation peut être contrôlée précisément et permettra de balayer une zone pour repérer un spectateur à l’aide des capteurs.
Pour traiter les informations 
Pour traiter les informations, nous utiliserons une carte électronique programmable Arduino.

En terme de logiciel 

Pour le compte rendu, nous avons utilisé Libre Office Writer, car c ‘est un logiciel libre et
gratuit.  Nous avons choisi d’utiliser le logiciel Blockly Arduino. En effet ce logiciel possède une interface simple d’utilisation et est très plaisant.


Amélioration en cours de projet du robot


capteur socle

capteur 2


Les programmes


Voici le programme nous permettant de mettre en oeuvre le moteur NEMA 17

programme

Et voici celui qui nous permettra d’utiliser le module MP3 

programme mp3


Le cou du robot 


Nous avons réalisé le cou du robot grâce au logiciel Solidworks dont nous disposons au lycée. Ce cou nous permettra de transmettre la rotation de l’axe moteur à la tête de notre robot. En effet nous avons dû réaliser une pièce qui serait capable de s’encastrer sur le méplat de l’axe.

le robot 2
Le cou du robot sera imprimé à l’aide de l’imprimante 3D du lycée Tobeca 2.

imprimante

Imprimante 3D Tobeca 2

Tous les autres composants électroniques seraient fixés à l’arrière du masque.


Nous n’avons pas pu finir ce projet par manque de temps …