Compte-Rendu de la tondeuse autonome Automower 430x

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Husquvarna Automower 430x

Fonctions de l’objet étudié
Fonctions de Service
Tondre l’herbe (FS1)
Être dirigeable par Smartphone (FS2)
Pouvoir être repéré (FS3)
Doit détecter les obstacles sur la route via un câble et des capteurs
Contraintes
Devoir se recharger sur la base (CS1)
Être connectable à internet pour pouvoir être contrôlé via smartphone (CS2)
Avoir des boutons pour être contrôlé directement (CS3)
Posséder une Puce GPS pour être repérable (CS4)
diagramme

Nous avons fait une analyse fonctionnelle d’un aspirateur robot .

Une tondeuse autonome a les fonctions d’une tondeuse ordinaire (tondre l’herbe) mais d’une façon autonome (sans l’intervention de l’Homme). De plus, elle est moins bruyant qu’une tondeuse à moteur thermique.
Pour configurer la tondeuse autonome Husqvarna AUTOMOWER 430x, , cette dernière est équipé d’une interface avec des boutons et un écran LCD pour contrôler la tondeuse .
command

Représentation de l’interface de la tondeuse . Image provenant du manuel d’utilisation

Ces composants répondent à la fonction d’usage Comment contrôler la tondeuse ? , ce qui lui permettra de pouvoir être contrôlée sans smartphone , car elle peut aussi être contrôlée via un smartphone .
La prise pour recharger est située à l’avant , le robot se met dans une station de charge , qui lui sert également pour se repérer .
Pour avancer , le robot avance aléatoirement jusqu’à croiser un cable , qui lui indique la limite du terrain . il doit donc faire demi tour pour continuer , jusqu’à ce qu’il retourne sur la station de charge , soit car le délai pour tondre est terminée , soit car l’utilisateur a renvoyé le robot sur la base ( bouton PARK ou via son smartphone . )
Il est composé de lames , pour couper l’herbe, de capteurs divers pour voir si la tondeuse n’est pas levé (pour arrêter les lames) , pour voir si le câble est proche pour retourner a la base , etc …
Il possède également une puce GPS pour pouvoir être repéré via smartphone .
Et d’une puce internet pour pouvoir recevoir des instructions du smartphone .
L’appareil doit être également élégant pour attirer une clientèle , surtout vu le prix de plus de 3000€ .
L’herbe est coupée et non arraché, de manière homogène mais n’est pas récupérée par la tondeuse.

plan

Concernant l’interface de la tondeuse , la solution technique est constituée de boutons poussoirs , ainsi qu’un écran LCD permettant l’acquisition d’information sur le choix de l’utilisateur (mode de fonctionnement) et d’informer l’utilisateur.
La fonction technique des capteurs est , eux , d’acquérir des informations sur l’environnement de la tondeuse (obstacle devant la tondeuse, soulèvement de la tondeuse) , les solutions étant des capteurs ultrasoniques .  
Le déplacement est assuré par des moteurs , la fonction technique est de générer une action mécanique pour déplacer le robot , la solution est 2 moteurs électriques .
L’alimentation est elle assuré par une batterie au lithium-ion , dont la fonction technique est d’alimenter en énergie électrique la tondeuse de manière autonome .
Son impact environnemental est relativement élevé , car même si la tondeuse fonctionne sur batterie , elle contient bien plus de composants électroniques, chère à produire et polluants , comme la batterie dont la fabrication est très polluante , et la coque est faite de pétrole , une ressource en voie d’extinction .

tondeuse-du-djoSystème de coupe de la tondeuse Automower 430x

(source : Les Numériques )
Enfin , pour couper l’herbe , elle utilise des lames circulaires fonctionnant par inertie .

Sources additionnelles :

Application – AUTOMOWER CONNECT

https://www.youtube.com/watch?v=pADyVgU2EF4

Présentation et test – HUSQVARNA AUTOMOWER 330X

https://www.youtube.com/watch?v=RXfcSe0407A

https://www.youtube.com/watch?v=Dp_dW0ywveU

Présentation système de coupe

https://www.youtube.com/watch?v=qXknnKAbsDQ

Présentation système de recharge.

https://www.youtube.com/watch?v=px-ybuClf3A