Voici le compte rendu de l’étude de la tension, la fréquence de signal et l’intensité d’un servomoteur SG90. Dans ces expérimentations nous avons utilisé une carte MicroBit qui est une carte électronique programmable, avec son logiciel accessible gratuitement sur internet. Voici donc la version du code que nous avons utilisé : servomoteur V3

1)Mesure de la tension d’alimentation :

schéma mesure tension

2)Mesure du courant d’alimentation :

schéma mesure courant

3) Analyse des écarts avec les spécifications du servomoteur SG90

L’angle

4)Alimentation externe du servomoteur de 5V

schéma alimentation externe

Photo expérimentation

5) Analyse du signal de commande avec un oscilloscope

1)Schéma branchement oscilloscope :

2)état initial servomoteur à 0° :

3) état intermédiaire servomoteur à 90° :

4) état final servomoteur à 180° :

Toutes ces expérimentations ont été faite par Noé et Louis dans le cadre d’un cours de sciences de l’ingénieur.

Analyse fonctionnelle de la nacelle :

1-Nacelle gyrostabilisée G-2D Gimbal

-Vidéo de présentation : G-2D Gimbal

2- Analyse du besoin

2.1- Fonction principale

Cette gimbale a pour principale fonction d’obtenir des images fluides sans avoir de mouvements perturbateurs. (avec une gopro)

2.2 Les contraintes

La gimbale doit pouvoir agir même en cas de vents forts, elle doit pouvoir garder une position le plus stablement possible

3-Analyse du système

3.1 Fonctionnement, vu de l’utilisateur

Vu de l’utilisateur, la nacelle compense l’inclinaison prise par le drone de manière à rester à une assiette et une direction nul. L’utilisateur peut aussi changer de direction en jouant sur l’inclinaison des différents moteurs, dans ce cas l’angle de la caméra sera non nul.

3.2 Les flux

Il y a principalement deux flux dominant, un d’information et un flux énergétique.

Le premier, récolte des informations sur l’inclinaison du drone, et de la caméra. Le second, permet de transmettre l’information du gyroscope au moteurs, la force mécanique est aussi utilisée pour le mouvement du moteur sur la nacelle.

4-Quelques fonctions techniques

Le gyroscope placé sur la nacelle en dessous des anti vibrations, on peut configurer la position de la caméra en connectant une télécommande radio au système.