Comment les roues tournent-elles lors des différents déplacement du robot ?

Les deux roues ont chacune 3 états: marche avant, arrêt, marche arrière.

L’utilisateur fait 5 actions différentes:

1: L’utilisateur appuie sur le bouton “marche avant”
2: L’utilisateur appuie sur le bouton “tourner à droite”
4: L’utilisateur appuie sur le bouton “marche arrière”
3: L’utilisateur appuie sur le bouton “tourner à gauche”
5: l’utilisateur relâche le bouton “stop”

Source: LPII

On observe que lorsque le robot roule en marche avant, les deux roues sont en marche avant. Lorsqu’il tourne à droite, la roue gauche roule en marche avant tandis que la droite tourne dans le sens contraire. Lorsqu’il tourne à gauche, c’est l’inverse: la roue droite est en marche avant quand la gauche est en marche arrière. Lorsque que le robot recule, les deux roues sont en marche arrière. Quand le robot est à l’arrêt les deux roues sont immobiles.

Chaque roue est entrainée par un moteur différent à double sens de rotation. En plus, chaque moteur peut entrainer sa roue à deux vitesses différentes.

Image académie de Nancy et Metz.

A : Moteur gauche.
B : Moteur droit.

Avec mon groupe nous nous sommes demandés de quels éléments le robot tondeur a-t-il besoin pour couper l’herbe ?

De l’information et de l’énergie,

Pour fonctionner, le robot a besoin d’énergie mais également d’informations importantes telles que la zone de tonte, les obstacles ou encore les commandes de l’utilisateur. Ces deux éléments forment deux flux physiques afin de mettre en rotation les lames et de mettre la tondeuse en mouvement.

Des composants organisés.

Disposition des constituants dans le robot tondeur. Cliquer sur l’image pour l’agrandir.

Pour un bon fonctionnement, les composants doivent être organisés méthodiquement à l’intérieur du robot pour une meilleur maniabilité. Il sont ici placés comme sur l’image ci-dessus. Les roues arrières étant les roues motrice, c’est une propulsion. Tout le poids des moteurs d’avance et de la batterie est situé à l’arrière de la voiture alors que les moteurs de tonte sont eux placés sur le devant afin d’équilibrer l’ensemble.

Sources: images LPII.

Théo M