Comment les roues tournent-elles lors des différents déplacement du robot ?

Les deux roues ont chacune 3 états: marche avant, arrêt, marche arrière.

L’utilisateur fait 5 actions différentes:

1: L’utilisateur appuie sur le bouton “marche avant”
2: L’utilisateur appuie sur le bouton “tourner à droite”
4: L’utilisateur appuie sur le bouton “marche arrière”
3: L’utilisateur appuie sur le bouton “tourner à gauche”
5: l’utilisateur relâche le bouton “stop”

Source: LPII

On observe que lorsque le robot roule en marche avant, les deux roues sont en marche avant. Lorsqu’il tourne à droite, la roue gauche roule en marche avant tandis que la droite tourne dans le sens contraire. Lorsqu’il tourne à gauche, c’est l’inverse: la roue droite est en marche avant quand la gauche est en marche arrière. Lorsque que le robot recule, les deux roues sont en marche arrière. Quand le robot est à l’arrêt les deux roues sont immobiles.

Chaque roue est entrainée par un moteur différent à double sens de rotation. En plus, chaque moteur peut entrainer sa roue à deux vitesses différentes.

Image académie de Nancy et Metz.

A : Moteur gauche.
B : Moteur droit.

Avec mon groupe nous nous sommes demandés quelles améliorations étaient possibles pour le robot.

Après avoir analysé le robot tondeur nous avons trouvé des choses qui pourraient être améliorées. Premièrement nous avons vu que les bruits faits par le Robot aurait pu être mieux finis, ou tout simplement les enlever. Nous avons aussi vu qu’il fallait mettre un fil autour de jardin pour délimiter la surface de tonte du robot, pour remplacer ce fil nous avons pensé que le robot pourrait intégrer un Gps. Nous avons aussi pensé que pour éviter de marcher jusqu’au robot pour le programmer qu’il pourrait y avoir une application téléphone afin de le contrôler par Bluetooth.

Vidéo montrant le robot tondeur en fonctionnement.

Image du robot tondeur

Avec mon groupe nous nous sommes demandés de quels éléments le robot tondeur a-t-il besoin pour couper l’herbe ?

De l’information et de l’énergie,

Pour fonctionner, le robot a besoin d’énergie mais également d’informations importantes telles que la zone de tonte, les obstacles ou encore les commandes de l’utilisateur. Ces deux éléments forment deux flux physiques afin de mettre en rotation les lames et de mettre la tondeuse en mouvement.

Des composants organisés.

Disposition des constituants dans le robot tondeur. Cliquer sur l’image pour l’agrandir.

Pour un bon fonctionnement, les composants doivent être organisés méthodiquement à l’intérieur du robot pour une meilleur maniabilité. Il sont ici placés comme sur l’image ci-dessus. Les roues arrières étant les roues motrice, c’est une propulsion. Tout le poids des moteurs d’avance et de la batterie est situé à l’arrière de la voiture alors que les moteurs de tonte sont eux placés sur le devant afin d’équilibrer l’ensemble.

Sources: images LPII.

Théo M

Présentation:

Je vais dans cet article vous présenter une innovation technique sur le robot tondeur, système étudié en classe de première sous forme de TP. Cette innovation vise à améliorer les performances de ce système.

L’innovation:

Le système actuel est équipé d’une batterie en plomb, qui comporte plusieurs désavantages: batterie lourde, ne supporte pas les décharges profondes, autodécharge quotidienne  ( 1% par jour environ ).

En remplaçant la batterie actuelle par un modèle en lithium le système gagnerait en performance.

Explication:

La batterie en lithium est plus légère, ne s’autodécharge que très peu ( 5% par mois ), résiste à un nombre de cycles ( recharge/décharge ) important ( 1500 cycles pour les plus performantes soit 3 fois plus qu’une batterie en plomb)

Pour ce qui est de l’architecture fonctionnelle, cette innovation modifie la chaîne d’énergie, c’est la fonction technique stocker l’énergie qui est affectée.

Le poids réduit de la batterie permettrait au moteur d’utiliser moins d’énergie pour tracter le robot tondeur ce qui augmente l’autonomie du robot, avec autant d’énergie il peut donc faire plus de trajet. Au niveau écologique, il faut que la batterie en lithium soit correctement  recyclée au moment de l’élimination du produit .

Pour plus d’informations sur les batteries vous pouvez vous rendre sur www.velo-electrique.com