Archives de catégorie : Ressources

Le nouveau Arduino Yún est disponible

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La nouvelle version de la carte Arduino Yún arrive chez les fournisseurs depuis début décembre, comme prévu.

Rappelons que la carte Arduino Yun permet de remplacer une carte Arduino Leonardo de base, en lui ajoutant des possibilités réseau optimisées. Elle intègre une connexion Wifi et une connexion Ethernet, mais surtout elle embarque un deuxième processeur avec un système Linux capable de gérer de manière autonome des applications réseau de manière simple et performante. Des bibliothèques dédiées sont fournies.

Cette nouvelle version de l’Arduino Yun se distingue de l’ancienne pas une quantité de mémoire doublée pour le processeur gérant le système Linux :
RAM DDRR2 : 64 Mo (au lieu de 32 Mo)
Flash : 16 Mo (au lieu de 8 Mo)

Pour en savoir plus sur les raisons de cette modification, voir cet article de Semageek.com :
http://www.semageek.com/arduino-yun-et-arduino-robot-pourquoi-la-commercialisation-a-ete-retardee/

Carte Arduino Yún (Source : store.arduino.cc)

Quelques fournisseurs qui ont en stock (début décembre) cette nouvelle version à un prix compétitif :
Arduino Store
Snootlab
Robotshop
Gotronic
Elektor
Radiospares
Conrad
Zartonic

Compter environ 62 € TTC hors frais de port.

Logiciel de simulation SinusPhy en Sciences de l’Ingénieur

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SinusPhy est un logiciel de Simulation Numérique des Systèmes Multiphysique.

C’est un logiciel développé par Atemi et commercialisé par Cadware depuis novembre 2011. Atemi édite aussi le logiciel Meca3D.

SinusPhy concurrence Matlab et Simulink en proposant une solution nettement moins chère dont l’ergonomie a été pensée pour une utilisation au Lycée (SI et STI2D).

Vous trouverez d’autres articles sur mes modélisations et simulations avec SinusPhy.

La page de présentation de SinusPhy par Atemi.

Les ressources sur SinusPhy proposées par Cadware.

SinusPhy (source : atemi.pagesperso-orange.fr)

 

Dia : un logiciel libre pour tracer des chronogrammes, des diagrammes, …

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Dia est un logiciel libre (open source) de dessin vectoriel permettant de tracer toutes sortes de diagrammes.

Quelques liens utiles :

Le site du projet Dia (anglais)
Dia sur Framasoft (français)
Télécharger Dia sur Sourceforge.net
Télécharger Dia en version portable sur sourceforge.net.

Vous pouvez installer Dia sur votre PC quelle que soit sa version de Windows. Il existe des versions pour les autres OS, y compris Android. Il existe des versions portables.

Pour tracer des chronogrammes avec Dia :

1) Lancer Dia.
2) Choisir “Chronogramme”. 3) Sélectionner “Ligne de données” et créer une ligne de données.
Pour créer une ligne de donnée avec l’outil corespondant il faut cliquer à l’endroit où on veux une ligne de donnée puis tirer pour définir la taille du chronogramme.

4) Ajouter éventuellement une base de temps avec l’outil correspondant à gauche.

5) Editer les propriétés
On peut choisir la date de début et de fin.
Pour des signaux logiques on peut choisir des temps de montés et de descente nuls.
On peut choisir l’aspect des lignes, les polices, …
Voici un exemple (téléchargeable ici : Diagramme241112 )

Pour spécifier la position des commutations (fronts) appelés évènements, la syntaxe est simple mais peu intuitive.
Pour le signal A1 on peut mettre les évènements suivants : @0)5(2)8(3)17(
@0 permet de commencer à t = 0. )5 correspond à un front descendant suivi d’un état bas de 5s (2 correspond à un front montant suivi d’un état haut de 2s etc …
Cette description aurait pour inconvénient de faire apparaître un front descendant initialement. Si on commence directement par le front montant à t = 5s le signal serait indéterminé avant. La solution que j’utilise donc est d’initilaiser avec un front descendant à t = -1, de manière invisible. Ce qui donnerait : @-1)6(2)8(3)17(
On peut simplifier ici en définissant chaque impulsion indépendamment les une des autres : @-1@5(2)@15(3)@35(

6) Dupliquer et modifier les autres chronogrammes
Par exemple pour A2 : @-1)@5(3)@15(4)@35(

7) Ajouter des lignes pointillées verticallement pour préciser les évènements synchrones.

8) Exporter au format souhaité, JPEG par exemple, pour pouvoir ensuite insérer le diagramme sous forme d’une image dans un document, un blog, …

Commandes de vérins pneumatiques

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– Les vérins dans le système Majoric

Le distributeur commande le vérin à partir des ordres de la chaîne d’informations. Le vérin transforme l’énergie pneumatique en énergie mécanique. Source : david.granjon.free.fr

– La commande d’un vérin par un distributeur (pdf. Source : siloged.fr)

– Commande de vérins simple effet et double effet par distributeurs bistable ou monostable :

Lien vers une animation en Flash (source : mecamedia.info)

Animation Flash. Source : mecamedia.info

– Commande d’un vérin pneumatique double effet par distributeur bistable :

Lien vers une animation en Flash (source : mecarazi.com)

– Les distributeurs pneumatiques (source : geea.org.pagesperso-orange.fr)

Distributeur 4/2 = 4 orifices et 2 positions. Source : geea.org.pagesperso-orange.fr

Commande Bistable : le distributeur garde sa position en l’absence de signal de pilotage (fonction mémoire). Source : geea.org.pagesperso-orange.fr

Commande monostable : le distributeur est rappelé dès la disparition du signal de pilotage par un ressort. Source : geea.org.pagesperso-orange.fr

Chaîne d’information et chaîne d’énergie : compléments de cours sur Internet

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Voici quelques liens vers des documents qui complètent le cours sur les chaînes fonctionnels :

– Chaîne d’information et chaîne d’énergie. Source : balandier.nicolas.free.fr. Document synthétique avec liens vers l’analyse fonctionnelle d’un système.
– Chaîne d’information et chaîne d’énergie (pdf). Source : académie de Bordeaux. Avec un exemple, une porte de garge automatique.
– Chaîne d’information (pdf). Source : Lycée Turgot, académie de Limoge. Se limiter pour le moment aux 3 premières pages.
– Chaîne d’énergie (pdf). Source : Lycée Turgot, académie de Limoge. Les différents exemples seront approfondis dans le courant de l’année.