- Protocole expérimentale
- Utilisation de la carène intérieure : limiter les chocs au niveau des hélices
- Utilisation de la carène extérieure : éviter que l’AR Drone consomme de trop
- Décollage : je pense que le décollage se fait depuis la tablette
- Décollage surface plane : utilisation de deux boites
- Décollage sur herbe : il ne décollera pas à cause de l’herbe
- Voir l’autonomie de la batterie : utilisation d’un chronomètre
- ( Voir la limite de la connexion Wifi pour essai futur )
- Définir un périmètre de sécurité : 1m
- Lieu du teste : terrain vaste
- Comportement avec du vent fort/faible : il dérive
- Atterrissage sur deux boites : possible mais à voir
- Atterrissage sur herbe : l’herbe va se prendre dans les engrenages
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Test et observation
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Utilisation de la carène intérieure : protection des hélices en cas de collision avec un obstacle
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Condition du test : sans pluie, temps dégagé, vent léger
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Lieu du test : un terrain vaste
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Branchement batterie : LEDs allumé puis synchronisation des hélices ( = auto test )
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Problème pour connecter l’AR Drone à la tablette en Wifi. Il nous à donc fallu de réinitialiser l’AR Drone.
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Décollage de l’Ar Drone le nez, face au vent
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Décollage automatique ( accélération avant démarrage ) à environs 1m du sol à chaque décollage puis il se stabilise
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Décollage ( vertical ) surface plane : aucun problème
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Décollage ( vertical ) sur herbe : 1er essai aucun problème
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Décollage ( vertical ) sur herbe : 2e essai l’herbe s’est pris dans les engrenages des hélices
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Comportement de l’AR Drone avec du Vent : l’AR Drone s’incline face au vent
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Comportement de l’AR Drone sans vent : l’AR Drone ne s’incline pas, il reste dans sa position initiale
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Atterrissage sur deux boites : possible mais pas si facile que ça
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Atterrissage sur l’herbe : arrêt immédiat de l’AR Drone
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A la fin du test, la batterie était chaude