AR Drone compte-rendu

  • Protocole expérimentale

 

    • Utilisation de la carène intérieure : limiter les chocs au niveau des hélices
    • Utilisation de la carène extérieure : éviter que l’AR Drone consomme de trop
    • Décollage : je pense que le décollage se fait depuis la tablette
    • Décollage surface plane : utilisation de deux boites
    • Décollage sur herbe : il ne décollera pas à cause de l’herbe
    • Voir l’autonomie de la batterie : utilisation d’un chronomètre
    • ( Voir la limite de la connexion Wifi pour essai futur )
    • Définir un périmètre de sécurité : 1m
    • Lieu du teste : terrain vaste
    • Comportement avec du vent fort/faible : il dérive
    • Atterrissage sur deux boites : possible mais à voir
    • Atterrissage sur herbe : l’herbe va se prendre dans les engrenages

 

 

 

  • Test et observation

 

    • Utilisation de la carène intérieure : protection des hélices en cas de collision avec un obstacle

    • Condition du test : sans pluie, temps dégagé, vent léger

    • Lieu du test : un terrain vaste

    • Branchement batterie : LEDs allumé puis synchronisation des hélices ( = auto test )

    • Problème pour connecter l’AR Drone à la tablette en Wifi. Il nous à donc fallu de réinitialiser l’AR Drone.

    • Décollage de l’Ar Drone le nez, face au vent

    • Décollage automatique ( accélération avant démarrage ) à environs 1m du sol à chaque décollage puis il se stabilise

    • Décollage ( vertical ) surface plane : aucun problème

    • Décollage ( vertical ) sur herbe : 1er essai aucun problème

    • Décollage ( vertical ) sur herbe : 2e essai l’herbe s’est pris dans les engrenages des hélices

    • Comportement de l’AR Drone avec du Vent : l’AR Drone s’incline face au vent

    • Comportement de l’AR Drone sans vent : l’AR Drone ne s’incline pas, il reste dans sa position initiale

    • Atterrissage sur deux boites : possible mais pas si facile que ça

    • Atterrissage sur l’herbe : arrêt immédiat de l’AR Drone

    • A la fin du test, la batterie était chaude