Saya, le robot professeur

 

Le “robot professeur” un robot utilisé pour assister ou, le cas échéant, remplacer un professeur dans des tâches d’enseignement. Le concept peut susciter immédiatement un fort rejet, soit de la part des enseignants, soit de celle des parents. On parlera de déshumanisation. Pour en juger concrètement, il faudrait que soient organisées des expérimentations en vraie grandeur. Ce n’est pas envisageable en France actuellement : la robotique n’y reçoit finalement qu’un très faible appui des institutions. A défaut, on peut essayer d’évaluer les réalisations ayant cours au Japon et en Corée, deux pays pour qui la robotique est considérée comme une voie d’avenir très prometteuse. Le Japon a toujours fortement encouragé les développements de ce que l’on nomme les “robots de compagnie”, destinés à assister les handicapés ou les personnes âgées, accomplir des tâches domestiques et assurer l’accueil.

Au Japon:

Robot professeur

 

L’expérimentation, dont on a beaucoup parlé depuis déjà trois ans, a pris le visage de la professeure robotique baptisée “Saya”. Saya a été mise au point depuis déjà une quinzaine d’années par Hiroshi Koyabashi et une équipe de l’Université de Tokyo. Présentée en 2005 dans des fonctions de réceptionniste. elle est à l’essai depuis 2008 dans une école primaire de Tokyo.

Disposant d’un masque en latex animés par 18 moteurs, ce profesesur manifeste une palette d’humeurs, comme le ferait une institutrice en chair et en os. Si les adultes se disent initialement un peu réservés, iil semble au contraire que les enfants se sentent immédiatement à l’aise, sans pour autant manipuler la machine au risque de la mettre en panne.Comme de nombreux autres robots, Saya dispose d’une intelligence artificielle développée qui lui permet la compréhension et la synthèse de l’image et de la parole, ainsi que les mimiques appropriées. Une base de connaissance lui est reliée grâce à laquelle elle peut retransmettre un nombre non limité d’informations, un peu sur le mode des centres d’appels… .

En Corée du Sud:

Robot professeur - Corée du sud

 

D’ici deux ans, 400 écoles primaires de Corée seront équipées d’un robot peu différent de Saya, mais moins esthétique. Sous sa forme actuelle, le robot se présente comme une machine à roues à tête de canard. Aucun effort n’a encore été fait pour lui donner une forme humaine agréable.

Le robot ne prendra pas en charge une classe, mais sera capable de faire la lecture, de donner des cours d’anglais y compris de prononciation et pourra intégrer de nombreux exercices interactifs. Par son intermédiaire, les parents pourront visualiser la classe à distance et envoyer des messages à leurs enfants.

Si cet assistant se révèle utile, ce seront quelque 8000 robots de ce type qui équiperont des écoles coréennes dès 2013. M. Mun Sang Kim, directeur du centre de robotique intelligente  à l’Institut coréen des sciences et de la technologie est principalement en charge de ce programme. Ce scientifique dispose d’une équipe de 300 personnes et d’un budget – principalement gouvernemental – de 100 millions de dollars. L’objectif est prioritairement d’enseigner l’anglais, vu le manque de professeurs d’anglais compétents. La présence de l’enseignant humain est encore de règle, mais des essais sont aujourd’hui menés pour assurer une téléprésence par Internet.

Conclusion:

Pour ce qui concerne la France, la robotique autonome ne dispose encore d’aucune aide officielle sérieuse. Mais nous pensons que lancer dans une ou plusieurs académies pilotes des expériences faisant appel à des robots présenterait un grand intérêt, d’une part pour la pédagogie elle-même, d’autre part pour la robotique.

ll serait possible pour cela de tirer parti de l’expérience de Frédéric Giamarchi, qui encourage la construction par ses élèves de petits robots mobiles.

Source des images:      –  automatesintelligents.com

Léa.M 3°7

 

 

 

Robot Artisan 5KSM150PSEES – Kitchenaid

PRESENTATION :

Pour toutes vos préparations ce robot est solide, résistant, et stable. Il a plusieurs utilisations possibles comme faire du pain, des gâteaux, du chocolat. Il peut aussi bien monter les blancs en neige que pétrir de la pâte à pizzas.

Ce robot Artisan 5KSM150PSEES est garantie 5 ans.

Il a une puissance 300 W et un poids 11,3 kg, une dimension de : 35,3 x 22,1 x 35,8 cm.

Un livret de recettes est offert avec.

Les accessoires standards fournis sont résistants au lave-vaisselle : un verseur protecteur placé sur le bol qui facilite l’ajout d’ingrédients pendant le mixage tout en évitant les éclaboussures, un crochet pétrisseur, un batteur plat, un fouet à fils.

FONCTIONNEMENT DU ROBOT :

Son moteur à transmission directe permet un fonctionnement silencieux et de très bonnes performances.– 10 vitesses permettant de monter aussi bien des blancs en neige que de pétrir de la pâte à pain, à pizza.

Ce robot possède :
– Bol de grande capacité (4,83L.) avec une poignée ergonomique pour une meilleure prise en main.
– Capacité de pâte maximale : 1,2 kg de farine blanche ou 1 kg de farine complète.

ACCESSOIRES :

Le KitchenAid est livré avec 3 accessoires :

Le crochet (à gauche) permet de pétrir la pâte uniquement (attention a ne pas dépasser la vitesse 2) .Les deux autres accessoires sont la feuille (milieu) pour les pâtes un peu plus molles (genre pâte à gâteau) ou pour utiliser en tant que presse légume, presse purée etc… et à droite (plus connu) le fouet.

AVANTAGES :

L’avantage de ce robot, c’est qu’on peut y ajouter d’autres accessoires (via une ouverture sur le devant) : une râpe pour fromage/carottes etc …, un hachoir à viande, un appareil pour faire les saucisses etc …

DEFAUT :

Le robot KitchenAid Artisan a quelques soucis de tête. En cherchant sur le net, on trouve des astuces disant qu’il faut régler une vis sous la tête du robot. Cette vis ne sert à priori qu’à régler le jeu qu’il y a entre le bol et le crochet pétrisseur (ou les autres accessoires). Lorsqu’on règle cette vis, il faut faire attention à ce que l’accessoire ne frotte pas dans le bol au risque de l’abîmer.

CONCLUSION :

Ce robot, malgré son problème de tête est un très bon robot. L’utilisation pour les pâtes à pain et brioches est la plus « difficile » puisque c’est là que le moteur est mis à rude épreuve au vu du poids de pâte qui est dans le bol. Ce qui compte, c’est finalement de respecter le mode d’emploi à savoir :

-ne pas dépasser le poids de farine recommandé

-rester en vitesse 2 pour le mélange et le pétrissage

Source des images :http://www.mes-pains-maison.fr/robot-kitchenaid-artisan/

Paul.S 3°7

Rosa, le robot chirurgien du cerveau !

                                                 D’où vient-il?

Rosa a était créé par Berlin Nahum, patron de Medtech, en 2007 .Grâce à cette invention il a été classé quatrième entrepreneur le plus révolutionnaire au monde en septembre 2012 .

                                     Mais quel est ces fonctionnalités ?

En effet ce robot a pour base d’opéré les cerveaux et ce n’est que le 1er Décembre 2014 que Rosa pratique la première chirurgie de la colonne vertébrale.

ROSA  possède un bras robotisé avec six degrés de liberté ce qui lui permet de  reproduire les mouvements d’un bras humain. D’où il a une  très grande  souplesse  de ces mouvements dans la réalisation des gestes chirurgicaux et assure une totale liberté dans le choix des trajectoires.

Le Rosa est là pour positionner des guides au niveau du crâne, qui vont permettre ensuite aux chirurgiens de réaliser leur opération comme ils le font classiquement.. Ces derniers peuvent effectuer des interventions de haute précision, y compris dans un environnement complexe. Ce robot est comparé à  un GPS, grâce à cette machine l’opérateur va pouvoir atteindre avec adresse une zone du cerveau il permet d’implanter des électrodes de stimulation avec une précision inférieure au millimètre dans le traitement expérimental de la maladie de Parkinson!

robot-cerveau http://medtech.fr/upload/slider/Header_lancement%20Rosa%20Spine.JPG
 http://www.africatopsuccess.com/wp-content/uploads/2014/10/robot-cerveau.jpg

                                                  La vente

La première machine est commercialisée en 2009 vendue entre 350 000 € et 450 000 €.

                                    Les raisons et les avantages !

Les raisons et les avantages sont nombreux  déjà , pour le patient c’est la promesse d’interventions avec risques moindres d’infection, une diminution du risque d’hémorragie ou de saignements, une réduction des douleurs, un  rétablissement plus rapide. De plus il permet un grand confort pour sa précision a partir des images scannées du cerveau du patient.

                                      Mais quel sont ces limites ?                 

Les limites d’utilisation se réfèrent à un équipement actuel  très coûteux. De ce fait, la robotique médicale est très peu utilisée. Certains se posent des questions sur la qualification des chirurgiens opérant essentiellement par robot et qui risquent alors de manquer d‘expérience lorsqu’une intervention est requise.

http://www.actusnews.com/communique.php?ID=ACTUS-0-38101

http://fr.wikipedia.org/wiki/Rosa

http://www.liberation.fr/economie/2015/04/10/rosa-le-robot-chirurgien-du-cerveau_1238754#jp_container_N

                                                                        Celia3°7

NAO, LE PETIT ROBOT HUMAIN !!!

 

QUI EST NAO ???

Nao est un petit robot 100% français à l’apparence humaine de 58 cm de haut et qui pèse 4,8 kg. Il est autonome (90 min) et programmable. Cet humanoïde est très bien équipé avec ses 2 caméras en couleur qui lui permettent de voir une personne de 1,50 m à 1,80 m de la tête au pied et ses 4 microphones de très bonnes qualités lui permettent de parler. C’est un robot mignon et attachant.

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:NAO-Robot.jp?uselang=fr

SA CRÉATION !!!

Nao a été créé en 2006 par Aldebaran. En 2007, il remplace le chien robot Aibo car il est plus performant. En 2008, il est déjà utilisé dans plusieurs écoles. Le design de Nao a été réalisé par Erik Arlen et Thomas Knoll.

DANS QUEL BUT ???

Ce robot a principalement été conçu pour le domaine éducatif, donc il a un but pédagogique. Mais il sert aussi à tenir compagnie (« un autre membre de la famille »).

http://www.google.fr/url?source=imglanding&ct=img&q=https://www.aldebaran.com/sites/aldebaran/fil

QUE FAIT-IL ???

Nao détient beaucoup de capacités comme se déplacer, reconnaître les gens, entendre et parler pour échanger. Il a une extrême interactivité ce qui le rend attachant.

POUR L’AVENIR !!!

Les ingénieurs pensent à une autre fonction que pourrait avoir Nao : robot de compagnie. Ils souhaitent également augmenter son autonomie car pour l’instant, elle est faible (90 min). Il y a aussi un dysfonctionnement lors de la mise en marche du robot puisque les 2 caméras ne peuvent pas fonctionner en même temps.

Raphaël.B 3°7

ICub le robot qui apprend

L’humanoïde iCub a été conçu pour donner la possibilité aux chercheurs d’étudier les sciences cognitives, c’est-à-dire, l’appréhension du monde extérieur, qu’il soit proche ou lointain, qu’il concerne la manipulation d’objets ou linteraction avec des personnes. Chez l’homme, cette étape où l’on développe nos facultés de découverte et de réaction se déroule au cours de l’enfance. C’est pour cette raison qu’iCub a une forme humaine, mais surtout une morphologie d’enfant.

Il mesure 104 centimètres et pèse entre 23 et 25 kilos. Il est actionné par 54 moteurs qui contrôlent 76 articulations. Mais les composants les plus importants sont sans aucun doute ses capteurs, ceux qui permettent à iCub de percevoir son environnement : deux caméras, des microphones, un gyroscope, un accéléromètre, des capteurs de force et une peau capacitive sensible. Si on le touche, le robot arrive à identifier les zones de contact.

tête dicub humanoide pour la recherche

Le robot a été pensé pour que sa maintenance soit la plus simple possible. Etant donné qu’il possède un nombre important de moteurs, dont le prix oscille entre 300 et 700 euros chacun, l’équipe a eu l’idée de construire iCub avec des actionneurs en câble qui servent en quelques sortes comme des fusibles. Si jamais le robot fait un geste inconsidéré ou trop rapide, le câble rompt et l’utilisateur n’a plus qu’à réparer le câble au lieu de remplacer le moteur en entier.

Les scientifiques de l’IIT cherchent à le faire évoluer sans cesse, en lui rajoutant plus de capteurs pour offrir aux scientifiques des voies de recherche supplémentaires.

icub découvre des objets
Cette année iCub a bénéficié de trois mises à jours importantes :

  1. la mise en place d’un nouveau système de communication.
  2. Le deuxième projet est la création d’une équipe dédiée à la marche du robot. La nouvelle structure mécanique du robot avec des jambes, ouvre la voie à de nouveaux sujets de recherche : la marche et la stabilité. L’équipe de l’IIT devrait prochainement intégrer la faculté de marche à iCub et les chercheurs internationaux pourront faire avancer leur robot.
  3. La troisième nouveauté est la création d’un sac à dos dans lequel iCub porte ses batteries d’une autonomie de plus ou moins 2h30 et une carte wifi très haut débit pour éviter les ralentissements. De ce fait, iCub se rapproche de l’objectif initial fixé : être une plateforme robotique opensource autonome.

A quand iCub à la maison ?

Pour le moment, iCub est dédié à la recherche avancée en sciences cognitives. Mais l’idée d’avoir un Icub comme compagnon à la maison trotte dans la tête de tous les roboticiens de l’IIT. Dès qu’iCub sera capable de pouvoir apprendre des choses et savoir les renouveler, l’enfant humanoïde pourra rentrer dans le domaine du grand public.

iCub le robot enfant fête ses 10 ans

Mais des progrès sont à faire, notamment au niveau de la reconnaissance des objets, car les caméras stéréo sont un gouffre du point de vue de la bande passante. L’équipe de l’IIT a équipé son robot avec des caméras 640×480 pixels. C’est loin d’être suffisant, mais la technologie des caméras actuelles ne permet pas de faire transiter les images en consommant moins de bande passante.

Pour ce qui est de la plateforme, hardware comme software, elle est libre de droit. Cela veut dire que si quelqu’un souhaite construire son propre iCub il dispose de tout ce dont il a besoin pour y arriver. Mais cela va lui revenir très cher. En effet, l’IIT vend son robot 250.000 € et c’est au prix coûtant.

 

main de licub robot de liit

icub assis sur un canapé

icub joue avec une balle

icub joue avec un verre à boirehttp://www.humanoides.fr/2014/06/09/icub-le-robot-enfant-fete-ses-10-ans/

Eugénie.M 3°7

le robot social : assistant à domicile

 

En 2010, Cynthia Breazeal s’interrogeait sur l’utilisation des robot sur notre planète. Après quatre ans de recherche au MIT, elle présente Jibo, un compagnon intelligent qui veut se faire une place dans nos maisons. Elle lance une campagne sur IndieGoGo pour donner vie à Jibo, le premier robot familial du monde. Après avoir lancé cette campagne, elle obtient 350 000 dollars en une matinée pour le développement de son robot familial.
Il fonctionne en se connectant à un smartphone iOS ou Android.
Jibo est un robot intelligent capable de communiquer avec tous les membres de la famille grâce à sa technologie de reconnaissance faciale qui permet à Jibo de reconnaitre les habitants. Jibo peut entretenir une conversation, exprimer des émotions, de mémoriser les habitudes de chaque membres de la famille, suggérer des activités adaptées à chacun, il peut également prendre des photos ou des vidéos et il pourra faire un excellent compagnon de jeu pour les enfants en leurs racontant des histoires. Le robot Jibo à un design remarquable, on pourrait le confondre avec une lampe sauf lorsque son écran s’anime. Il comprend

une caméra et un moteur permettant d’animer les deux parties du robot. Il peut incliner sa tête à 360° pour suivre les mouvements des personnes autour de lui. Son écran prendra différentes formes selon les expressions évoquées. Il sera sensible au différentes émotions de la famille. Jibo écoute et parle comme un compagnon surdoué. Il sera disponible en décembre 2015 à un prix de 400 dollars.

Résultat de recherche d'images pour "social robot jibo"

Source des images:

-spectrum.ieee.org

-futuristgerd.com

Marion.A 3°7

Le robot joueur de badminton

  Le premier robot sachant manier la raquette de badminton a été conçu par une équipe Belge nommé Flander’s Mechatronics Technology Center (FMTC). Malgré son apparence ce robot a été réalisé pour devenir un outils de recherche. En effet, ce robot va permettre d’optimiser la dépense d’énergie des robots normal, il va valider un application nommé ESToMaD . Ce programme permet de repérer les élément d’un robot qui consomme beaucoup d’énejada-un-robot-qui-joue-au-badminton-pour-lecologie-01rgie afin de réguler et d’améliorer  les pertes énergétiques en optimisant certains éléments. Ce programme a permis de réduire de 50% la consommation du robot JADA.

  Ce projet soutenu financièrement par le programme de recherche européen ESTOMAD, intéresse plusieurs acteurs industriels, qui, pour certains, ont déjà commencé à tester le programme. Par exemple, la société belge Picanol (spécialisée dans la fabrication de machines à tisser), a réduit la consommation d’énergie de ses machines de 10 à 15 % en adaptant le programme à sa ligne de production.

  Maintenant, grâce à ce progrès on peut même analyser la dépense énergétique du machine qui n’est pas encore construite.

Sources : http://www.semageek.com/jada-un-robot-qui-joue-au-badminton-pour-lecologie/

http://www.humanoides.fr/2013/01/31/un-robot-ecolo-qui-joue-au-badminton/

Source d’une vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=OnGG5H58nNg

Pénélope N.

K5 le robot de sécurité

Le robot de sécurité K5  est éveillé 24h/24 et 7j/7. Il vous garanti une sécurité au pair lorsque vous vous absenté. Il sert aussi de protecteur pour les VIP ou les personnes importantes. les K5 sont capables enregistrer de l’audio et de la vidéo grâce à leurs quatre caméras filmant à 360° de jour comme dans la pénombre, et sont épaulés par 4 micros ultra-performants. Le robot surveillant est également équipé de caméra thermique et est capable d’identifier la nature suspecte d’un bruit, comme celui du verre cassé. Mais le K5 peut également aller au-delà de la simple surveillance.

Équipé également d’un puissant GPS, le robot K5 peut être piloté par un technicien, mais est bien entendu capable de se déplacer en toute autonomie en évitant les obstacles pendant 24 h sans être rechargé. Une recharge qui ne prend d’ailleurs que 20 minutes à être effectuée. Avec une vitesse de pointe de 8 km/h, le robot est encore loin de pouvoir rattraper Usain Bolt aux 100 mètres, mais il peut faire fuir un humain malveillant grâce à son alarme « brise-tympan », tout en alertant les forces de l’ordre et en scannant les plaques d’immatriculation d’un véhicule suspect.

Le robot n’est pas seulement voué à la surveillance pure et dure puisqu’il est également capable de guider et de renseigner les personnes sur le campus. Un bouton d’urgence est également présent sur le K5 et permet aux personnes en difficultés d’appeler les secours d’urgences qui localiseront alors très facilement les coordonnées du robot.

M.Clément  3°6

 

Icub le robot qui apprend

Icub a le don ultime pour se libérer de sa condition de robot :

celui d’apprendre par lui-même comme le ferait un enfant.

Il mesure 104 centimètres et pèse entre 23 et 25 kilos. Il est actionné par 54 moteurs qui contrôlent 76 articulations. Mais les composants les plus importants sont sans aucun doute ses capteurs, ceux qui permettent à iCub de percevoir son environnement : deux caméras, des microphones, un gyroscope, un accéléromètre, des capteurs de force et une peau capacitive sensible. Si on le touche, le robot arrive à identifier les zones de contact.

Mais des progrès sont à faire, notamment au niveau de la reconnaissance des objets, car les caméras stéréo sont  un gouffre du point de vue de la bande passante.

La date de sa mise en service est en 2004
Avec ces professeurs de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique à Paris, il acquiert petit à petit de l’autonomie grâce à la technique dite “développementale” qui lui fournit des mécanismes d’adaptation.
Leur objectif : étudier les systèmes cognitifs à travers la mise en œuvre d’algorithmes bio-inspirés et rendre ce robot le plus humain possible.
Icub possède effectivement l’apparence d’un enfant de 3 ans et demi et est capable d’en reproduire les comportements. Il sait voir et entendre, grâce à ses caméras et micros intégrés. Il est sensible au toucher, grâce à ses capteurs tactiles. Mais il sait également reconnaître et attraper des objets. ce petit robot fait partie d’un projet unissant plusieurs universités européennes.
Le but premier des chercheurs est de développer ses facultés cognitives, notamment en lui apprenant à s’adapter à de nouvelles situations, à interagir avec les humains, et même à parler. Autrement dit, ils projettent d’en faire un bel exemple d’intelligence artificielle en faisant en sorte qu’il se comporte comme un véritable enfant.
A travers les évolutions du robot, les chercheurs pensent arriver à comprendre les capacités d’apprentissage des vrais enfants et donc par extension de l’être humain.

sources : http://www.universcience.tv/video-icub-le-robot-qui-apprend5812.html
http://www.humanoides.fr/2014/06/09/icub-le-robot-enfant-fete-ses-10-ans
http://site.lookatsciences.com/icub-le-robot-qui-voulait-devenir-un-enfant/

Laura.M, 3°6

Avec Pepper, le futur commence maintenant !

Pepper, le compagnon idéal !

  Le robot humanoïde Pepper est un robot franco-japonais qui permet de tenir compagnie, de divertir aussi bien les enfants que les adultes, de distraire une file d’attente, d’accueillir les personnes ou même de les conseiller.

1230005Il ne fait pas le ménage ni la cuisine, il communique, il nous aide au quotidien, il peut même danser etc… Il est le premier robot à pouvoir vivre aux côtés des humains, il sait vivre de manière autonome.

Pepper

Ce robot est développé par la société française Aldebaran (qui a déjà créé

le robot NAO) et le groupe japonais Softbank. Il est actuellement en vente au Japon au prix

équivalent à 1500 euros, puis avant de venir en Europe, il sera cet été au Etats-Unis.

  Pepper mesure 1m 21, pèse 28kg et a un écran tactile sur le torse. Il fonctionne sur batterie et a une autonomie d’environ 12h. Il avance à une vitesse de 3km/h au maximum.

  Il communique grâce à la voix, au touché et aux émotions. Par exemple, s’il voit qu’on est triste, il essayera de nous remonter le mPepper Robotoral en nous faisant écouter notre chanson préférée. Il retient tout de nous. Pepper répond à des questions que l’on pourrait poser à un compagnon de vie comme «Quelle est ta musique préférée ?» «Aimes- tu danser ?» « Qui est le Président des Etats Unis ?» etc… Suivant le contexte ou les interlocuteurs, il peut interpréter différentes émotions, tons, registres et langues. Il reconnaît les émotions grâce aux expressions faciales, au ton ou même au champ lexical employé. Il a aussi des réactions physiques.

  Pepper possède un système d’intelligence artificielle pour pouvoir facilement échanger avec les personnes, ainsi qu’un système de sécurité pour se protéger et protéger les personnes à proximité. Il possède aussi 5 capteurs pour détecter son environnement et ainsi ajuster ses mouvements, et une centrale inertielle pour lui permettre de ne pas tomber. Ce robot de compagnie crée des liens avec les personnes ou la famille s’il vit dans un foyer.

Je ne vois pas ce qu’on pourrait apporter de plus à ce robot parce que sinon il deviendrait exactement comme un humain et il faut, tout de fois, garder des limites entre les robots et la réalité.

  Les robots 20140710_pepper_article_thumbnailhumanoïdes commencent de plus en plus à se développer dans le monde entier. Malheureusement, dans le futur, si cela continue comme ça, on ne vivra plus qu’avec des robots…

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Sources :

   -Wikipédia (http://fr.wikipedia.org/wiki/Pepper_(Robot))

   -Aldebaran (https://www.aldebaran.com/fr/qui-est-pepper)

   -vidéo Youtube (https://www.youtube.com/watch?v=4s5kLmYngRI…)

Clémence.B, 3°6