Un tout petit robot mais qui peut en faire beaucoup, comme les grands… C’est assez incroyable de voir ce que peut faire un aussi petit robot ! Moins de 3cm de diamètre !! Il fonctionne parfaitement et le chargement des programmes se fait en le positionnant sur l’écran…

Une première photo pour avoir une idée de la taille !

Il utilise une batterie de 3.7volts de 70mAh avec une autonomie d’une heure.

Petit mais costaud… Concernant les programmes, pour le mettre en route, un appui bref et il suit les lignes, c’est le programme par défaut ; deux appuis brefs, et il suit le programme que vous avez créé, il gère donc deux mémoires…

Le robot Ozobot est composé d’un module de détection optique de couleurs et de deux micromoteurs. Sur le tracé ci-dessous, les zones de couleur sont des codes pour différentes fonctions : accélérer, tourner à droite, à gauche, faire 1/2 tour, allumer la del, etc. Il suffit d’avoir une feuille blanche, les codes couleurs des actions et des feutres de couleur pour réaliser un tracé. Son aire de jeu :

A la fin, après avoir trouvé la zone d’arrivée, il manifeste en tournant sur lui-même :

Un peu plus près :

Encore :

Encore plus, afin de voir que c’est un Atmel Mega 328 mu RISC, Mémoire flash 32kB, EEPROM 1kB, 2kB Ram, Fréquence max 20Mhz, CPU 8 bit AVR, 23 Entrées/sorties max  :

Il peut, par exemple, suivre des tracés de couleur et adapter la Del à ces couleurs :

Il peut également suivre un programme :

En voici la vidéo :

Lorsque les élèves me voient filmer leurs robots, très rapidement ils me demandent s’ils peuvent faire la même chose avec leur téléphone portable. Je leur réponds que oui, il m’est difficile de leur refuser, ils sont fiers de leur travail. Bien sûr, cela doit se faire dans la limite où ils ne doivent pas en profiter pour envoyer des SMS ou prendre des photos à l’insu de leurs camarades ou de moi-même. C’est une question de confiance.

Nous serons de toutes les manières confronté à l’utilisation des appareils numériques personnels en classe ou en anglais BYOD Bring Your Own Device, Apportez vos appareils personnels.

Dans l’article Raspberry il est bien question de cette utilisation, les élèves apprendront à se connecter à la borne WIFI et à donner une adresse IP aux différents matériels en fonction de leur adresse MAC.  De même pour commander une Del en bluetooth, ils devront créer une interface de commande sur leur smartphone. Ce qui sera évoqué dans un prochain article.

Le projet ballon de cette année est à la fois géré par les élèves de l’Atelier Scientifique et deux classes de quatrième dans le cadre des cours de Technologie.

Les différentes tâches sont réparties et le cahier des charges commence à être maîtrisé.

Trois groupes ont présenté leur prototype de nacelle :

Contraintes principales :

• Avoir la masse la plus légère possible
• Longueur des arrêtes 30cm minimum
• Permettre un accès facile
• Placer l’émetteur en haut de la nacelle
• Etre la plus résistante possible

Groupe 1 : Nacelle en double U

Groupe 2 : Deux faces ouvrantes pour l’accessibilité, un plateau haut pour recevoir l’émetteur…

 

Groupe 3 :  Le panier support

Sur ce panier, comme sur d’autres photos, des découpes ont été faites afin de gagner en masse.

Après avoir voté, les élèves ont choisi le troisième prototype…

A partir du prototype choisi, La nacelle sera faite en double exemplaire, on ne sait jamais…

Le but est de contourner un obstacle, quelle que soit sa forme et/ou sa taille.

A l’avant du robot, un capteur à ultrasons.

Voilà la preuve que les élèves de quatrième s’acquittent parfaitement de leur tâche… Et ce n’était pas si facile de réaliser ce programme. La légère dérive du robot dans le temps est due aux moteurs qui ne tournent pas exactement à la même vitesse.

De plus, les dels rouges indiquent un obstacle, les dels vertes indiquent que la voie est libre.

Bravo aux élèves !