Le but est de contourner un obstacle, quelle que soit sa forme et/ou sa taille.

A l’avant du robot, un capteur à ultrasons.

Voilà la preuve que les élèves de quatrième s’acquittent parfaitement de leur tâche… Et ce n’était pas si facile de réaliser ce programme. La légère dérive du robot dans le temps est due aux moteurs qui ne tournent pas exactement à la même vitesse.

De plus, les dels rouges indiquent un obstacle, les dels vertes indiquent que la voie est libre.

Bravo aux élèves !