Voici une très petite et très légère caméra qui viendra équiper un robot prochainement.
La petite pièce noire est l’obturateur de protection de l’objectif.
L’antenne a une forme bien particulière permettant une meilleure transmission. Bien qu’elle ne pèse que 6 grammes, cette caméra dispose de trois choix de puissance d’émission 25mW/50mW/200mW, ainsi que 72 canaux de communication dans la gamme des 5GHz.
Vidéo à venir…
La Mini-Entreprise : EATDISTRIBUTION.
Les Mini-Entrepreneurs du Collège ont été récompensés pour leur travail, ils ont reçu le prix “Challenger” lors du Salon Régional EPA des Mini-Entreprises à La Rochelle. Bravo et félicitations !
EPA Entreprendre Pour Apprendre.
Leur produit était un Distributeur automatique et programmable de nourriture pour animaux.
Le produit, hors électronique et mécanique, est réalisé avec une imprimante 3D et du fil PLA biodégradable à base d’amidon de maïs :
Trois jurys sont passés au stand pour l’évaluer et ont questionné les entrepreneurs en herbe sur leur produit.
Les quatre élèves présents sur les photos ci-dessus ont également présenté à un autre jury plus conséquent l’histoire et l’aventure de leur entreprise.
Ci-dessus, avec Didier Degrand leur Parrain, ils ont convaincu et ont donc reçu le prix “Challenger”
Logo et slogan de l’entreprise :
Ce n’était pas que l’affaire du groupe qui présentait l’oral, ici à l’entrainement avec Didier Degrand PDG de CDB Indiscrète (entreprise de création/fabrication et vente de lingerie féminine à Chauvigny). De gauche à droite, Guy, Linaëlle, Aurélie, Alexandra cachée derrière Didier :
mais le travail d’une équipe de 12 collaborateurs :
Premier rang de gauche à droite : Clémence, Léa, Aurélie, Camille, Mélina, Paul, Rémi. Deuxième rang : Nolhan, Alexandra, Guy Alex, Linaëlle.
Au travail…
Clémence qui réalise le bon de commande et la facture.
Camille et Mélina qui conçoivent la fiche d’identité et l’organigramme.
Fiche d’identité :
Organigramme :
Léa classe les documents et réalise le rétroplanning.
Rémi, Alex et Paul à la fabrication…
Quelques documents : l’étude de marché, de la concurrence…
Liste des pièces nécessaires à notre produit et coûts :
Coût des pièces :
Coût du fil pour l’imprimante 3D :
Coûts et marge :
Calcul du seuil de rentabilité et point mort (on atteint là les limites des connaissances des élèves de troisièmes).
HISTORIQUE :
En septembre, nous nous sommes réunis, c’était notre assemblée générale constitutive.
Nous avons réfléchis au bien ou au service que nous allions choisir pour notre entreprise.
Nous avons eu de nombreuses idées, nous les avons listé sur un tableau et fait un choix par un vote.
L’idée qui a reportée le plus de vote fut celle d’un distributeur de nourriture pour animaux. Puis nous avons fait quatre groupes pour trouver le nom du produit, le nom de l’entreprise, le logo et le slogan, chacun des groupes à donner plusieurs propositions à l’ensemble.
Voici le résultat de nos choix :
Nom du produit : U-MIX. Prononcer YOU MIX. Avec « You » pour « Vous » et « Mix » pour l’idée du mixer, distributeur de nourriture pour animaux.
Nom de l’entreprise : Eat Distribution. Parce que « Eat » veut dire manger et « Distribution » pour l’idée de donner à manger et en même temps que nous serions fournisseurs d’un appareil le permettant.
Logo de l’entreprise : Il représente le nom du produit avec une patte de chien ou de chat entre le U et le Mix pour renforcer l’idée d’un objet pour les animaux.
Le slogan : Il fait référence au Chien d’Astérix qui est assez connu et pour faire un jeu de mot parce que pour nous réaliser notre entreprise c’est une idée fixe et faire une rime pour que le slogan se retienne mieux.
Ensuite nous avons mis en place la structure de notre entreprise, qui fait quoi, et réalisé l’organigramme. La première étape fut de lister les différents services. Des élèves ont proposé de diriger un service. Il ont préparé par écrit leur motivation puis l’ont exposé à l’oral. Nous avons fait des votes et ainsi créer notre organigramme.
Nous avons choisi notre type de produit, et réalisé l’étude de marché.
Complétement inutile, donc indispensable !
Le Hand Spinner ou la Toupie à main, ne sert à rien ! Sauf, peut-être, à le faire tourner avec dextérité, voire peut-être à déstresser, en tous les cas à s’amuser…
Quelques modèles :
Depuis peu je regarde ce que je peux faire avec les élèves en classe, surtout au niveau dessin en 3D dans un premier temps, et voir de plus près avec eux “comment ça marche ?” dans un deuxième temps. Sylvie Perraux, Présidente du FSE propose l’ouverture d’un petit club éphémère, jusqu’en fin d’année, pour ceux qui souhaiteraient en réaliser au collège, avec l’imprimante 3D. C’est une très bonne idée, je vais le proposer aux élèves et initier le projet…
Un exemple de dessin pour imprimante 3D :
Les roulements sont en commande…
Un tout petit robot mais qui peut en faire beaucoup, comme les grands… C’est assez incroyable de voir ce que peut faire un aussi petit robot ! Moins de 3cm de diamètre !! Il fonctionne parfaitement et le chargement des programmes se fait en le positionnant sur l’écran…
Une première photo pour avoir une idée de la taille !
Il utilise une batterie de 3.7volts de 70mAh avec une autonomie d’une heure.
Petit mais costaud… Concernant les programmes, pour le mettre en route, un appui bref et il suit les lignes, c’est le programme par défaut ; deux appuis brefs, et il suit le programme que vous avez créé, il gère donc deux mémoires…
Le robot Ozobot est composé d’un module de détection optique de couleurs et de deux micromoteurs. Sur le tracé ci-dessous, les zones de couleur sont des codes pour différentes fonctions : accélérer, tourner à droite, à gauche, faire 1/2 tour, allumer la del, etc. Il suffit d’avoir une feuille blanche, les codes couleurs des actions et des feutres de couleur pour réaliser un tracé. Son aire de jeu :
A la fin, après avoir trouvé la zone d’arrivée, il manifeste en tournant sur lui-même :
Un peu plus près :
Encore :
Encore plus, afin de voir que c’est un Atmel Mega 328 mu RISC, Mémoire flash 32kB, EEPROM 1kB, 2kB Ram, Fréquence max 20Mhz, CPU 8 bit AVR, 23 Entrées/sorties max :
Il peut, par exemple, suivre des tracés de couleur et adapter la Del à ces couleurs :
Il peut également suivre un programme :
En voici la vidéo :
Lorsque les élèves me voient filmer leurs robots, très rapidement ils me demandent s’ils peuvent faire la même chose avec leur téléphone portable. Je leur réponds que oui, il m’est difficile de leur refuser, ils sont fiers de leur travail. Bien sûr, cela doit se faire dans la limite où ils ne doivent pas en profiter pour envoyer des SMS ou prendre des photos à l’insu de leurs camarades ou de moi-même. C’est une question de confiance.
Nous serons de toutes les manières confronté à l’utilisation des appareils numériques personnels en classe ou en anglais BYOD Bring Your Own Device, Apportez vos appareils personnels.
Dans l’article Raspberry il est bien question de cette utilisation, les élèves apprendront à se connecter à la borne WIFI et à donner une adresse IP aux différents matériels en fonction de leur adresse MAC. De même pour commander une Del en bluetooth, ils devront créer une interface de commande sur leur smartphone. Ce qui sera évoqué dans un prochain article.
Le projet ballon de cette année est à la fois géré par les élèves de l’Atelier Scientifique et deux classes de quatrième dans le cadre des cours de Technologie.
Les différentes tâches sont réparties et le cahier des charges commence à être maîtrisé.
Trois groupes ont présenté leur prototype de nacelle :
Contraintes principales :
Groupe 1 : Nacelle en double U
Groupe 2 : Deux faces ouvrantes pour l’accessibilité, un plateau haut pour recevoir l’émetteur…
Groupe 3 : Le panier support
Sur ce panier, comme sur d’autres photos, des découpes ont été faites afin de gagner en masse.
Après avoir voté, les élèves ont choisi le troisième prototype…
A partir du prototype choisi, La nacelle sera faite en double exemplaire, on ne sait jamais…
Le but est de contourner un obstacle, quelle que soit sa forme et/ou sa taille.
A l’avant du robot, un capteur à ultrasons.
Voilà la preuve que les élèves de quatrième s’acquittent parfaitement de leur tâche… Et ce n’était pas si facile de réaliser ce programme. La légère dérive du robot dans le temps est due aux moteurs qui ne tournent pas exactement à la même vitesse.
De plus, les dels rouges indiquent un obstacle, les dels vertes indiquent que la voie est libre.
Bravo aux élèves !
Cet article fait partie d’un ensemble d’informations collectées par Claude Bodin, Professeur de Technologie au collège de Loudun.
Ici : La Technologie au collège
C’est une veille d’informations sur tout ce qui concerne la Technologie. Merci à lui de nous aider à être “Up to date” !
Le matériel : Un clavier souple, un écran 2 x 16 caractères, un buzzer, un émetteur/récepteur ultrasons et un Arduino Méga…
Le schéma :
Il y a quelques fils, mais en étant patient, et en les connectant un par un, cela reste assez facile.
Les élèves n’ont pas à réaliser le montage, il leur est donné, mais ils doivent s’approprier le programme pour en comprendre les instructions. Ce programme est mis à la disposition des élèves, ils peuvent ainsi le modifier et/ou l’adapter…
Le programme est en ligne de code et non sous forme de blocks, exemple avec un extrait qui concerne la gestion de l’émetteur/récepteur ultrasons
A la ligne 77 le “+10” est la distance à partir de laquelle on détecte une présence. Les élève devront trouver le mot “distance” afin de déduire qu’il s’agit ici de la distance de détection… Ils auront la possibilité de changer la valeur de cette variable et ensuite de tester.
L’ensemble du montage, en “vrai” !
Certes, il y a quelques fils, mais en prenant le temps tout fonctionne bien.
L’écran d’attente. Deux possibilités, appuyer sur A pour activer l’alarme ou B pour changer le mot de passe.
Appuyez sur A, le compte à rebours commence, puis l’alarme s’active.
L’alarme est active, le capteur à ultrasons et attend de détecter.
Et voilà, quelqu’un a été détecté.
Pour arrêter l’alarme il faut composer le code secret, qui est… Chutttttt… Et l’on revient à l’écran initial.
Maintenant, il est possible de changer le mot de passe. Mettre le mot de passe actuel.
Puis, le nouveau mot de passe…
En classe de cinquième, ou dois-je dire maintenant, avec les nouveaux programmes, première année du cycle 4, les élèves abordent la programmation. Après la
prise en main du matériel et du logiciel, rédaction d’un cahier des charges :
Réalisez le programme correspondant à l’algorithme suivant :
1) Allumez les deux dels en vert et Avancer 3s
2) Arrêter 1s et éteindre les dels
3) Allumer les deux dels en blanc
4) Faire 1/2 tour
5) Arrêter 1s et éteindre les dels
6) Avancer 3s
7) Arrêter 1s et allumer les dels en rouge
8) Boucler
Quand c’est ludique, les élèves avancent plus vite !
Mais que font les élèves en Technologie ?
Et bien ils travaillent en s’amusant, et c’est très bien…
L’important : Faire un travail sérieux, sans se prendre au sérieux !
C’est parti !
Salle de technologie dégagée ! Afin de pouvoir faire fonctionner facilement les robots au sol, j’ai crée un espace plus ouvert. Mettre les robot s sur les tables est trop dangereux. Nous avons également à notre disposition un plateau avec un rebord, ce qui évite de tel soucis, mais vu la taille, pourtant déjà imposante, il limite l’accès à 2/3 robots en même temps.
Vidéos :
Alignez, prêts ? Partez !
Face à face…
Tous ensemble !
Mercredi 14 décembre, le GEC est invité au Collège, ce sera la deuxième fois cette année. Monsieur Bocquillon, Principal du Collège et moi-même représentant les Professeurs de Technologie, allons essayer de mettre en place un partenariat entre le Collège et le GEC. Il sera fait un bilan du travail, en cours, de la Mini-Entreprise du Collège “Eat-Distribution” qui fabrique et compte bien vendre des distributeurs de nourriture pour animaux, puis nous évoquerons l’avancé du FabLab, et présenterons nos diverses acquisitions de matériels. Il va de soit que les six imprimantes 3D seront au travail. Les membres du GEC pourront voir les élèves de sixième de Franck Deguil au travail avec les robots…
Notre réunion c’est très bien passée, une partie du Bureau du GEC était présente, Le Président Hugues Giraud, un des Vice-Présidents Christophe Menu et la Secrétaire Rochanak Dehbashi.
Nous avons évoqué nos diverses relations passées, et en cours, Forum des Métiers, accueil des élèves en stage, partenariats sur projets au travers du FabLab, etc. Et nous souhaitons de part et d’autre poursuivre ces relations en les accentuant.
Afin de formaliser ces relations nous allons créer Le CLEE, c’est le Conseil Local Ecole-Entreprise.
Cette instance permettra d’officialiser nos relations, de les lister pour les rendre plus lisibles, de mieux s’organiser, de poursuivre le rapprochement nos deux mondes afin d’aider les élèves dans leur parcours d’orientation pour l’avenir.
Nous sommes ensuite allé dans le bâtiment de Sciences et Technologie présenter l’avancée de nos acquisitions de matériels et les élèves de sixième ont fait la démonstration de leur savoir faire dans la programmation robotique. Ils sont jeunes, en sixième depuis 4 mois, mais sont capables de faire savoir ce qu’ils ont appris !
Merci au GEC !
Les membres du club ont bien travaillé ! 16 robots prêt à essayer les programmes…
Les élèves viennent maintenant le lundi, en plus du jeudi ! Ils sont motivés !
Programmation à la prochaine séance.
Puisqu’il faut bien commencer, premier problème à résoudre, éviter un obstacle, sans capteur, uniquement avec une série d’instructions, un programme !
Allez, on pose le problème au tableau et on liste les étapes, ça c’est un algorithme ! Comme une recette de cuisine… A la fin on doit obtenir un résultat, de plus les instructions sont en langage compréhensible par l’homme, ce sont les élèves qui transforment cet algorithme en programme…
Cette fois on change de robot, c’est un Mbot
Le micro contrôleur est basé sur un Arduino Uno. Il est équipé d’un émetteur/récepteur à ultra sons et d’un suiveur de ligne, deux moteurs, et support pour module wifi ou bluetooth. Récepteur infra rouge pour télécommande, émetteur infra rouge, Del RVB, et avertisseur sonore. Parfait pour bien débuter.
Pour ce robot nous utilisons un autre logiciel : Mblock, c’est une variation de Scratch dédiée à ce robot.
Il n’est pas question d’écrire des lignes de code mais d’utiliser des blocs ayant des fonctions différentes et de les associer pour former un programme.
La prise en main du logiciel est assez simple, mais comme toujours il faut se familiariser et en comprendre la philosophie. Il a suffit aux élèves d’une seule séance, je leur indique comment faire avancer le robot, ensuite ils programment l’évitement de l’obstacle… Un robot pour deux (ou bien pour un seul élève) et voilà 16 robots en balade dans la classe, certains tournent en rond, d’autres vont tout droit, etc.
Mais, tous essayent d’obtenir le résultat escompté.
Les premiers tours de roues des robots sont concluants, les robots sont en balades dans la salle, ce qui m’a obligé à changer la disposition de la classe, en laissant un bel espace dédié au essais, la salle est plus agréable, on respire…
Second travail : faire faire un ovale au robot, facile à dire, mais est-ce si facile à programmer ? Allez, quelques minutes de recherche et ça y est, les élèves s’approprient assez vite le logiciel, petit-à-petit ils en perçoive la philosophie. Prochaine étape : utiliser les capteurs pour éviter un obstacle quelle que soit sa forme et sa taille… Nous allons filmer les différents parcours.
Grâce au Foyer du Collège, le Club Robots est de retour, voici 14 des 16 robots imprimés par nos soins, les voici en cour de montage.
Les élèves viennent le lundi et le jeudi de 13h à 14h.
Les interactions entre le club et les cours de technologie sont importantes, les uns travaillent pour les autres. C’est très bien, les élèves décloisonnent !
La table pour les activités robots, et surtout les combats…
Un robot terminé
Le micro contrôleur, c’est lui qui fait tout, enfin, quand le programme est efficace…
Une carte simple, mais sur laquelle il y a tout ce dont nous avons besoin
Suite à l’acquisition de nouvelles imprimantes 3D, maintenant au nombre de six, notre espace à moyens partagés ressemble à une configuration FabLab, en voici quelques photos.
Plieuse à chaud et mini perceuse, une deux deuxième mini perceuse arrive bientôt.
Deux autres thermoplieuses d’une capacité supérieure.
Deux perceuses à colonne.
Deux fraiseuses à commande numérique.
Le pôle 3D…
…avec 6 imprimantes 3D
Le côté découpe, avec une scie circulaire et une cisaille guillotine.
Plateau pour les activités robotique, suivi de ligne, sortie de labyrinthe, combat de robot, etc.
Un espace de travail en équipe
Les élève ont d’excellentes conditions de travail !
Cependant, il nous manque quelques ordinateurs portables afin de parfaire l’équipement.
Alors, si par hasard, vous, lecteur, êtes un Chef d’Entreprise, n’hésitez pas à faire un don au Foyer du Collège, cela nous permettra d’acheter les ordinateurs qui nous manquent, merci.
Une roue de robot encore à l’impression.
Voilà une petite idées des pièces au sortir de l’imprimante 3D !
Deux roues et une bille, trois points, donc toujours stable…
Le châssis, simple et de bon aloi…
Costaud !
Les trois supports latéraux pour maintenir la coque.
Le robot monté, l’arrière.
L’avant avec l’émetteur/récepteur infra rouge (en noir)
Ce capteur infra rouge permet de repérer les obstacles.
Prochaine étape, qui sera le travail des élèves, implanter un autre émetteur/récepteur infra rouge afin de suivre une ligne noire. Il leur faudra également réaliser le programme.
La carte avec un Atmega8 Dagu RS027, ce microcontrôleur à l’avantage d’intégrer deux commandes de moteurs av/ar. De plus, son encombrement est réduit.
Les entrées et sorties :
Il reste de disponibles, 8 entrées/sorties numériques et 5 entrées analogiques, de quoi faire évoluer le robot !
Commander deux DEL à partir d’un Smartphone…
Le Raspberry Pi 3 avec Bluetooth et Wifi intégrés
Dans un boîtier ventilé
Le Raspberry fait office de serveur, le smartphone est en point d’accès wifi, la communication est établie avec une adresse IP.
Cette première application est simple, deux boutons, rouges au départ, il suffit d’appuyer sur un des deux, il passe au vert et la DEL s’allume…
Ensuite on appuie sur un des boutons verts, la DEL concernée s’éteint…
Le travail à venir est donc la réalisation de l’application par les élèves, à partir d’une page de type Web sur laquelle ils choisiront les fonctions et les agenceront sur la page.
Cela nécessite d’avoir une borne Wifi dans la classe, qui sera dédiée à ce travail et simulera un réseau Internet sans en avoir les défauts (navigation inappropriée, débit trop lent voire accès impossible)
La deuxième étape consiste à mettre en place des capteurs et d’avoir le retour d’information sur le smartphone. Le but étant, par exemple, la gestion d’un chauffage automatisé, avec la possibilité de passer en manuel.
Il s’agira donc d’utiliser les smartphones des élèves en cours !
Mise en place d’un partenariat avec l’entreprise 
située à La Chapelle-Viviers.
Le partenariat est en lien avec le projet ballon expérimental en classe de 3°.
Les caméras disposées sur notre nacelle, tournent avec celle-ci, les vidéos sont donc assez pénibles à regarder.
Pour palier ce problème, nous avons besoin que la caméra soit toujours orienté vers un point fixe. Il nous faut donc un système motorisé en temps réel, avec accéléromètre et compas.
Robert Erenati nous propose son aide pour réaliser ce système. Il viendra en classe et nous mettrons en place le projet.
De son côté, il nous a demandé de lui réaliser des prototypes de pièces en 3D, ce sont des supports et des boîtier pour fixer une caméra sur un drone.
Article en cours…
De très belles photos, les fusées au décollage.
Pupitre de commande, sécurisé.
Mise en place des allumeurs
Les pas de tir, avec les boîtiers d’allumage, sécurisés eux-aussi.
Une partie des élèves de l’Atelier Sciences, très motivés, les élèves ont fait décoller presque toutes les fusées, seules 4 n’ont pas fonctionné
La mise en place des allumeurs n’est pas aisée, nous devrons réfléchir à une amélioration du système.
Les supports de fusées étaient trop petits.
Cette année, plus de 40 fusées ont pris leur envol
Nous devrons étudier les vols, en déduire les meilleures fusées et leurs caractéristiques afin de mettre une caméra sur le tube. Pour avoir une vidéo visible et de bonne qualité, le vol doit être rectiligne et la fusée ne doit pas tourner sur elle-même.