Nous avons essayer plusieurs cas pour l’AR.Drone. Au tout début nous avons regarder le fonctionnement de l ‘AR.Drone avec l’aide de la doc constructeur et à partir de cela nous avons écrit un protocole expérimental. Avant de mettre en route l’AR.Drone nous avons choisi un lieux ou il n’avait pas d’obstacles et on a mis en place un périmètre de sécurité. Après nous avons mis la batterie et nous avons allumer l’AR.Drone que cela à fait une phase d’auto-test pour voir se tout fonctionner parfaitement.
Les cas étudies :
1 – Nous avons essayer de voir si l’AR.Drone décolle sur l’herbe.
Observation : cela a décoller mais parce qu’on a fait le premier essayer sur de l’herbe que était petit parce que quand on l’a essayer sur de l’herbe un peu plus grand il n’a pas décoller parce que l’herbe ne laisser pas tourner les hélices. Le décollage au début c’est un décollage automatique jusqu’à une certaine hauter.
2 – Nous avons regarder l’autonomie de l’AR.Drone avec l’aide d’un chronomètre (portable d’Artur).
Observation : après avoir utiliser l’AR.Drone entre six et sept minutes il reste que quinze pour-cent de la batterie. À la fin la batterie était juste un peu chaud donc il y a des pertes.
3 – Nous avons essayer de faire atterrir l’AR.Drone sur des boites en plastiques et pour cela nous avons utiliser la carène intérieur pour protéger les hélices.
Observation : à partir de cela nous avons vu que c’est ne pas très pratique de le faire atterrir sur les deux boites avec la tablette mais qu’il est possible et pendant que on l’a utiliser nous avons vu que la carène intérieur est très efficace en cas de collision avec un objet et même en cas de crash (difficile de contrôle l’AR.Drone avec la tablette).
4 – Nous avons voulu voir comment l’AR.Drone se comporter face à une perturbation naturelle comme par exemple le vent. Pour cela nous allons mettre l’AR.Drone face au vent et on le fera décoller pour regarder son comportement.
Problèmes rencontres : il y avait peu de vent.
Observation : il dérive très peu parce qu’il avait peu de vent.
5 – Nous avons voulu essayer aussi jusqu’à quelle distance le wifi de l’AR.Drone aller fonctionner.
Problèmes rencontres : On avait encore très peu d’expérience a contrôler l’AR.Drone et parce qu’on n’avait pas assez de temps.
Conclusion
D’autre hypothèse d’essayer
1 – Essayer de voir comment se comporte l’AR.Drone dos au vent?
2 – Essayer de voir comment se comporte l’AR.Drone face a un vent plus forte?
3 – Essayer de voir comment il fait pour se rééquilibre face a une rafale de vent?
4 – Essayer de voir son comportement s’il a un cote plus lourds que l’autre?
La MIA est dédié à l’allégement, l’aérodynamique et l’architecture des véhicules routiers, des deux roues jusqu’aux poids lourds, quelle que soit la technologie de propulsion. L’objectif d’allègement du véhicule est d’au moins 20 % par rapport au véhicule de référence. La MIA vise à agir sur l’origine de la consommation d’énergie de nos véhicules quels qu’ils soient terrestres ou aériens. Réduire la masse et améliorer l’aérodynamique permettent de réduire le besoin en énergie de nos véhicules. Réduire la masse de 20 % d’un véhicule permet une réduction d’environ 14 % de consommation.
Un des premiers objectifs ce de réduire nos émissions de CO2, cet objectif est atteignable au prix d’une optimisation de nos moyens de transports associée à une relative diminution de nos déplacements. Comme par exemple l’avion, le TGV et la voiture à essence.
Ma même une voiture électrique émet du CO2 indirectement parce que pour produire de l’électricité nous avons besoin des centrales qu’eux émettent du CO2. La solution hybride permet de faire fonctionner le moteur thermique dans de meilleures conditions. Ceci autorise une réduction des consommations d’énergie d’environ 25% et d’essence.
Consommation d’essence
Lorsqu’une voiture se déplace à vitesse constante, elle est soumise à un certain nombre de forces qui s’opposent à son déplacement : la résistance de l’air et la résistance du roulement.
La résistance total en fonction de la vitesse
La courbe suivante permet de comparer les deux composantes de la résistance à l’avancement. On voit alors que la résistance de l’air peut être négligée si la vitesse est inférieure à 20 km/h. Mais aux vitesse sur route et autoroute en Europe, elle représente 33% du total à 90 km/h et 20% du total à 130 km/h.
Les moteurs électriques sont performants, ils peuvent être aussi puissants qu’un moteur thermique tout en se révélant plus efficaces.
Le moteur électrique offre, par ailleurs, à un rendement nettement meilleur que les versions thermiques. Le chiffre dépend largement des conditions d’utilisation, on s’accorde à annoncer un rendement d’environ 80 % pour une voiture électrique contre environ 30 % avec une motorisation thermique.
La Batterie
Une batterie est un accumulateur électrochimique. Une batterie contient des matériaux généralement des métaux, capables de produire une réaction chimique qui fournit un courant électrique.
Les batteries à base de Lithium permettent actuellement de stocker entre 80 et 200 Wh par kilogramme de batterie. Pour une autonomie autour de 150 km on devrait avoir environ un pack de batterie de 100 à 200kg.
Certaines batteries lithium-ion peuvent aujourd’hui supporter près de 2000 cycles charge/décharge et fonctionner plus de 10 ans tout en conservant plus de 80% de leur capacité de stockage.
Est dans le descentes la batterie ce recharger grâce au moteur que dans les descentes travailler comme générateur.
La MIA électrique Source : "http://www.leblogauto.com"
Toyota est l’un des plus grands constructeurs automobile au monde, ses ventes dépassant les 8,8 millions de modèles sur les cinq continents en 2006. Toyota est l’une des principales entreprises mondiales et se prévaut d’être le constructeur automobile le plus admiré.
L’environnement
Pour Toyota, l’environnement constitue depuis longtemps une priorité absolue. La politique de la Toyota c’est le développement durable. L’engagement de Toyota c’est de construire des voitures recyclables et ramener leur émissions à zéro.
Il est possible de limiter l’impact négatif des véhicules sur l’environnement c’est pour cela que Toyota investit également dans toutes les technologies (hybride, piles à combustible…) car chacune d’elle représente un pas vers l’éco-voiture ultime.
L’Eco-concession Toyota Lexus Toys Motors La Rochelle est constituée de :
• Toiture verte
• Panneaux solaires pour le chauffage et photovoltaïque pour la production d’électricité
• Matériaux recyclés/réutilisés provenant de bâtiments existants
C’est une économie réalisée par rapport à une concession type de :
• 72% de réduction de la consommation d’énergie par m2
• 50% de réduction de consommation d’eau par véhicule
• 29% de réduction de consommation d’eau par employé
• 100% de réduction d’émissions de NOx par an
• 100% d’électricité verte produite par des panneaux solaires, compensant >16 tonnes de CO2 par an
Recyclés et recyclables et non toxique :
favoriser les matériaux recyclés et recyclables comme par exemple un plastique utilisé notamment dans les pare-chocs et les tableaux de bords et se recycle plusieurs fois sans se dégrader.
Mais aussi éliminer autant que possible les éléments toxiques comme le plomb, le cadmium hexa valent, le chrome ou le mercure, que ce soit dans les peintures, les couches anti-corrosion ou les équipements (joints du moteur, éclairages …)
La eco concession Toyota "source: http://www.toyotainbusiness.com"
I-Expliquer pourquoi une partie de la France est en alerte rouge à la pollution ces jours-ci?
Une partie de la France est en alerte rouge à la pollution ces derniers jours car le niveaux de particules sont trop élevés.
1) Comment sont elles?
Classifié par leurs tailles les particules où la poussière sont rarement constitué de même substances: les particules dite «grossières» ou «PM10» font moins de 10µm et pénètrent dans les poumons, et les particules dite «fines» ou «PM2,5» font moins de 2,5µm et vont jusqu’aux plus profondes alvéoles.
2) D’où viennent elles?
Les particules présentent dans l’aire viennent à 34% d’origine domestique principalement de la combustion du bois qui émet 40% des particules PM2,5, de l’exploitation industrielle et des transformation d’énergies à 31%, d’origines agricoles à 21% et à 14% issue des transport qui émet aussi du NO2 c’est à dire du dioxyde de d’azote qui est un précurseur d’autres polluants comme par exemple l’ozone.
3) Quelles sont leurs impacts sur la santé?
Les particules présentes dans l’air ont bien un impact non négligeable sur les personnes: 3,5 millions d’asmathiques, 50 000 personnes atteintes par une insuffisance respiratoire surtout les enfants plus sensibles, 30% de la population présente une allergie respiratoire par une sensibilité bronchique plus importante et des hyper réactivités bronchique mais le plus effrayant c’est les 42 000 décès par an du à les particules PM 2,5.
L’alerte due à la pollution et aux particules est donc très importante pour protéger les populations et les prévenir des risques pour les personnes sensibles comme les personnes âgées et les enfants.
4) Les Normes
Norme Euro 5
Les normes Euros ( Normes Européennes d’émission) sont des règlements de l’Union européenne qui fixent les limites de rejets polluants pour les véhicules roulants.
Émissions provenant des voitures diesel:
monoxyde de carbone : 500 mg/km;
particules : 5 mg/km (une réduction de 80 % par rapport à la norme Euro 4);
oxydes d’azote (NOx) : 180 mg/km (une réduction de plus de 20 % par rapport à la norme Euro 4);
émissions combinées d’hydrocarbures et d’oxydes d’azote : 230 mg/km.
Émissions provenant des voitures à essence ou fonctionnant au gaz naturel ou au GPL :
monoxyde de carbone : 1000 mg/km;
hydrocarbures non méthaniques : 68 mg/km;
hydrocarbures totaux : 100 mg/km;
oxydes d’azote (NOx) : 60 mg/km (avec une réduction de 25 % par rapport à la norme Euro 4 );
particules : 5 mg/km (cette norme n’existe pas dans la norme Euro 4)
La norme Euro 5 est applicable depuis le 1er septembre 2009 en ce qui concerne la réception des véhicules et sera applicable à partir du 1er janvier 2011 en ce qui concerne l’immatriculation et la vente des nouveaux types de véhicules.
Un microcontrôleur est un circuit integré qui rassemble les éléments essentiels d’un ordinateur : processeur, mémoires, unités périphériques et interfaces d’entrées-sorties. Les microcontrôleurs se caractérisent par une plus faible consommation électrique, une vitesse de fonctionnement plus faible et un coût réduit. Les microcontrôleurs permettent aussi de diminuer la taille, la consommation électrique et le coût des produits.
Un circuit integré avec des microcontrôleurs Source : http://fr.wikipedia.org
À quoi sert un microcontrôleur?
Le microcontrôleur apparait donc comme un système extrêmement complet et performant, capable d’accomplir une ou plusieurs tâches, pour lesquelles il a été programmé.
Ces tâches peuvent être très diverses, qu’on trouve aujourd’hui presque partout: dans les appareils électro-ménagers (réfrigérateurs, fours à micro-ondes), les téléviseurs, les téléphones sans fil, les périphériques informatiques (imprimantes, clé USB), les voitures (climatisation, alarme).
ROM (Read Only Memory): c’est la mémoire morte.
RAM (Random Access Memory): c’est la mémoire dite vive.
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): cette mémoire peut être effacée et reprogrammée.
L’analyse fonctionnelle est une méthode qu’à pour objectif l’identification des fonctions attendues ou réalisées du produit, la caractérisation de ces fonctions (niveaux et critères) et les priorités de ces fonctions.
L’objectif est de proposer un produit ou un modèle qui permet la satisfaction du client:
Sur quoi agit une Chaîne Fonctionnelle?
La chaîne d’information qui transfère, stocke et transforme l’information agit sur les flux d’informations externes : consignes et messages du dialogue utilisateur. Elle coordonne les actions de la chaîne d’énergie. Elle émet les ordres en fonction des états physiques de la chaîne d’énergie.
La chaîne d’énergie qui transforme l’énergie et permet d’agir sur le système physique agit sur les flux de matière et d’énergie Elle procède au traitement de la matière d’œuvre afin d’élaborer la valeur ajoutée.
Les Ordres émis par la Chaîne d’Information sont transformer en actions. L’action à réaliser impose un flux d’énergie (sens et niveau) que le système doit transmettre.
La réfraction est la déviation des rayons lumineux passant obliquement d’un milieu transparent dans un autre (lors d’un échange de densité) comme par exemple de l’air à l’eau ou le contraire.
Le rayon incident est le rayon avant réfraction et le rayon réfracté est le rayon dévié. La déviation s’opère juste en un point que l’on appelle point d’incidence. Ce point appartient à la surface qui sépare les deux milieux. Une telle surface est nommée dioptre. La normale est la droite perpendiculaire au dioptre au point d’incidence.
Réfraction de la lumière Source: "Wikipédia" Auteur: Fabien2005
Que se passe t-il souvent lorsque la lumière passe d’un milieu à un autre ?
La lumière se divise lorsqu’elle arrive à la surface de séparation, une partie étant réfléchie, l’autre subissant une déviation au passage dans le second milieu.
Cette déviation s’appelle une « réfraction » : la lumière est réfractée lors de la traversée de la surface de séparation des deux milieux, cette surface est appelée « dioptre ».
L’égalité des angles incident et réfléchi est connue.
Robert GROSSETETE (1175-1253) stipule que l’angle de réfraction est égal à la moitié de l’angle d’incidence. Cette proposition ne tenant pas compte du milieu de propagation a été rapidement abandonnée. C’est en 1611 qu’apparaît une autre loi de la réfraction dans le « Dioptrique » de KEPLER : elle est énoncée sous la forme simplifiée n1i1 = n2i2.
Conclusion
Le rayon de lumière réfracté se déplace dans le plan de réfraction confondu avec le plan
d’incidence défini par le rayon incident et la normale à la surface de séparation des deux
milieux.
Compatibilités 3D : Oui avec 2 paires de lunettes fournies
Fonctions Ecologiques : Permet de réduire la consommation d’énergie grâce à différentes fonctions. Minuterie pour l’arrêt du téléviseur. Arrêt automatique du téléviseur.
Compatibilité 3D : Oui avec 2 paires de lunettes fournies
Fonctions écologique :Un interrupteur d’arrêt total est présent sur l’appareil. Mode ECO (pour réduire la consommation d’énergie). Capteur de lumière (réglage automatique de la luminosité). Réglages d’image à faible consommation d’énergie. Faible consommation électrique en mode veille. Désactivation de l’écran : pour écouter du contenu audio à partir du téléviseur.Gestion de la consommation électrique. Mise hors tension automatique. Arrêt programmé.
Entrées Vidéo : HDMI (x4), VGA, Péritel, USB (x2)
Poids Net : 11,30 KG
Consommation normale : 47 Watt
Consommation en veille : 0,15 Watt
Prix : 554 euros
La télévision que je croix qu’est la meilleure c’est la Philips parce que même celle est plus cher, elle à plus de fonction écologique, on sait ça consommation en marche et dans la LG on ne sait pas. Le reste les deux télévisions on les mêmes fonctions, la 3D passive, les entrées vidéo et la résolution.
Programme :Chaînes gratuites de la TNT/TNT HD + 500 chaînes TV et radios gratuites sur ASTRA
Type de récepteur :Récepteur satellite numérique Haute Définition
Sortie vidéo :1 HDMI
Prix :199 euros
Le meilleur décodeur c’est le SIMBA parce que même s’il est plus cher il permet d’enregistrer en HD sur support externe. Le reste le deux on les mêmes fonctions et programmes.
Qualité de réception : Analogique et numérique Compatible TNT par satellite (avec récepteur spécifique)
Dimensions en cm : Parabole : 62×68 cm
Matériau antenne : Acier
Couleur antenne : Blanche
Tête parabole : 2 têtes universelles
Compatible Canalsat / TPS : oui / oui
Prix : 49 euros
Je croix que les deux antennes sont bonnes parce que le deux capte la TNT SAT et les deux sont on acier que cet un matériel recyclable mais l’antenne Strong SLIMSAT est plus discrète que l’antenne Visiosat ANT F60MSUNI TWIN.
Home est un film documentaire sorti en 2009, écrit et réalisé par Yann Arthus-Bertrand et produit par Luc Besson.
La réalisation d’Home représente un budget de 12 millions d’euros, dont 10 couverts par le groupe Pinault Printemps Redoute (PPR). PPR est un groupe d’entreprises commerciales français créé par le milliardaire François Pinault.
Home est un film constitué uniquement d’images aériennes du monde.
La version courte à 90 minutes et la version longue à 120 minutes.
De quoi il nous parle ?
Ce filme nous montre notre monde vu du ciel et nous montre les dégâts cause par l’Homme.
Le film parle sur l’exploitation des ressources de la nature par l’Homme en progrès constant comme par exemple l’amélioration de la qualité de vie et sont développement technologique.
Les principales ressources exploite sont le pétrole, le charbon et le gaz qu’on cause une grande accélération du développement.
Yann Arthus Bertrand parle aussi de la « Poche de Soleil » qu’est égal à énergie solaire fossile. Que c’est fait à partir de la photosynthèse par les plantes (CO2 plus énergie solaire) avec CO2 utilise dans la matière organique (végétaux plus animaux).
Un litre de pétrole est équivalent à l’énergie de 100 personnes pendant 24 heures.
Quelques problèmes dont Yann Arthus Bertrand parle dans le film :
“Aujourd’hui la moitié de la population mondiale vie en ville, 20% des hommes consomment 80% des ressources mondiale, 40% des terres cultivés sont dégradés, la banquise à diminué de 40% en 40 ans.”
“L’agriculture à elle seul consomme 70% de l’eau au monde, il faut 100L d’eau pour 1Kg de pomme de terre, 4000L pour 1Kg de riz et 13 000L pour 1 KG de bœuf, l’Espagne nourrit toute l’Europe grâce à des récoltes abondantes toute l’année.”
“La découverte du pétrole et du charbon a été une grande avancé pour l humanité, leur utilisation est devenu standard a tel point que nous en dépendons, 20% de la population consomme les minerais et à la fin des siècles tout les minerais seront épuisés mais le monde refuse de croire à leur épuisement.”
Critique
Un des problèmes de film c’est qu’il est trop long et il y a plusieurs minutes sans qu’il ne se passe absolument rien. Yann Arthus doit comprendre aussi que l’écologie est une logique déjà en cours d’application massive parce qu’elle rapporte de l’argent et évite le gaspillage des ressources.
Pendant l’étude de cas du WTC (World Trade Center) nous avons travaille les problèmes que ce sont passé pendant le crash d’un avion et avant ce la. Les problèmes que nous avons travaille sont la vulnérabilité de la structure, l’évacuation, la résistance à un crash d’avion et le choix des matériaux pour résister à un incendie.
Le premier impact était au 93ºétage de la Tour Nord et le deuxième impact était au 78ºétage de la Tour Sud.
La Résistance
Les tours avait une très faible résistance de la structure à l’impact mais les tours ont tenu, le problème ce que les tours avait une mauvaise résistance à un effondrement localisés, ce qu’à cause l’effondrement des deux tours.
Dans cette video je vais vous montre les impacts sur les deux tours et l’effondrement.
Sources
On à trouvez toutes ces informations dans le document « Quatre ans après le 11 septembre, les causes de l’effondrement » et dans quelques site et vidéo.
Pendant les cours on à aussi fait une comparaison d’une rafale de vent avec l’impact d’avion et pour ce la on à utilise la formule :
E=1/2.M.V²
E= énergie en Joules (J)
M = Masse en Kilogramme (kg)
V = Vitesse en mètre par seconde (m/s)
L’impact des avions sont comparables en partie à une très forte rafale de vent.
La structure était conçue pour résister à des très fortes vents et aussi pour résister à un impact d’un avion mais à baisse vitesse.
La Structure Porteuse
On à aussi travailler sur la structure porteuse :
Les verticaux : les poteaux en béton (armé), les murs porteurs en béton.
Les horizontaux : les planches (dalle en béton), les poutres en béton.
Les verticaux supporte les étages supérieurs et transmet la charge aux poteaux inférieurs (celui au réez-du-chausse sont ce que supporte tout le poids donc ils sont plus armée).
Les horizontaux transférer les charges aux poteaux inférieurs.
Bonne résistance des poteaux surcharges grâce à un fort coefficient de sécurité. (Principe du sur dimensionnement et principe de la redondance).
Avec cette étude de la structure nous avons analyse une manière que pouvez faire la structure résister plus à l’impact de l’avion que cette mettre plus de poteaux et faire le bâtiment moins haute.
Pour résister plus à l’incendie on à analyse que les ingénieurs qu’ont créent cette structure devez mettre plus de béton parce que ça résiste plus à la chaleur que l’acier et de mettre moins d’amiante parce que ce toxique.
