La fin de la programmation de Curiosity

Bonjour,

Question 5 : Comment faire tourner le moteur ?

Pour faire tourner le moteur, il faut utiliser le logiciel ArduBlock.Capture

Pour tourner à droite, il faut que le moteur de droite s’arrête. Donc il faut baisser la vitesse analogique sur ArduBlock, du moteur droit.

Pour tourner à gauche, il faut que le moteur de gauche s’arrête. Donc il faut baisser la vitesse analogique sur ArduBlock, du moteur gauche.

Question 6 : Comment commander des moteurs ?

Il faut utiliser un bouton poussoir.

Capture

Question 8 : Comment suivre une ligne noire ?

 

Cordialement,

Max, Yot, Matt et Nico.

 

La carte arduino

Question 1: Comment fonctionne la carte arduino?

Pour faire fonctionner la carte arduino  nous allons utiliser ardublock qui est inclus dans le logiciel arduino et qui permet de programmer graphiquement en utilisant des “Blocks”. Nous verrons juste après que chaque “block” correspond à une fonction à programmer. Il suffira d’assembler les “blocks” un peu à la manière d’un “Puzzle”.

Question 2: Comment allumer une led?

Il faut brancher la led sur une sortie numérique pour l’allumer afin qu’elle délivre une tension. Ensuite il faut utiliser ardublock pour programmer la carte arduino.

 

Question 3: Comment faire clignoter une led?

Pour faire clignoter une led on utilise ardublock, pour la programmer.

Question4: Comment faire tourner un moteur ?ardublodthrck

 

Pour faire tourner un moteur on utilise ardublock, pour le programmer.

 

 

 

La suite de Curiosity

    Bonjour,

Nous avons fini nos recherche sur comment faire avancer, tourner et suivre les lignes noires. Puis nous avons commencer a dessiner sur papier les plans du robot.

Cordialement

Nicolas, Maxime, Mattéo et Eliot

Le commencement de Curiosity

    Bonjour,

Nous avons fini le planning et fini le diagramme Gantt. Nous avons commencé à rechercher : comment avancer, comment tourner et comment suivre une ligne noire.

    Cordialement,

Maxime, Mattéo, Eliot, et Nicolas.

Curiosity

Bonjour,

Nous avons lu attentivement le règlement du concours “Robot Charente 2016″… Nous avons décidé de nommer notre robot “Curiosity” puis nous avons commencé notre planning dès aujourd’hui.

Cordialement.

De: Eliot, Mattéo, Nicolas, Maxime                                                            3°G