On fixe les roues sur le châssis et on commence à installer la roue folle.
On fait la programmation de la DEL , du moteur et du suiveur de ligne.
Archives pour la catégorie K-lorik
Notre aventure continue
Nous avons commencé à faire le socle de la roue folle et le support de la batterie.
On à programmée la carte Ardwino.
Confection du châssis et des roues
On va construire la pièce qui va tenir la roue folle.
On a sorti les roues à la fraiseuse en 3D. | châssis–>
On a sorti le châssis à la fraiseuse en 3D.
Châssis avec carte Arduino–>
Création du robot K-Lorik
On a cherché comment suivre la ligne noire et continué le planning.
On a aussi finis les dessins de notre robot sur feuille.
Modélisation du schéma sur freecad et sur feuille + vérification des tailles.s des schéma.
Nous allons devoir poser chaque pièce de notre robot sur le schéma de la feuille pour en avoir une idée. Nous allons modéliser notre schéma de la feuille sur FreeCad pour savoir si notre robot peut être réaliser avec l’imprimante 3D.
Suite du design du robot
Nous continuons le design du robot
Et nous cherchons aussi comment le robot détectera une ligne noir et la suivra
Le “K-lorik”.
Nous allons finir le planning du robot et faire le diagramme de Gantt.
Nous allons chercher les actions à mener pour la réalisation du robot.
Nous allons aussi surement commencer la construction du robot.
Début projet robot groupe 1
Premier article sur notre robot “K-lorik”.
Nous sommes le groupe 1 composé de Bureau.F, Rodier.N, Laurent.G et Mariaud.T.
Nous avons commencé le planning sur ordinateur, lu le règlement sur le site: https://sites.google.com/site/concoursrobotscharente/home
et nous avons regarder les défis à réaliser sur le même site et sur le site du concours robot de la Martinique.