Aujourd’hui nous avons appris comment fonctionne la carte Arduino.

Question 1: Comment fonctionne Arduino ?                                                               
On utilise Ardublock inclus dans Arduino permettant de programmer en utilisant les “Blocks”. Chaque block correspond à une fonction à programmer. Il suffit de les assembler. Pour Ardublock il faut démarrer Arduino puis dans “Outils” cliquer sur Ardublock. La fenêtre graphique s’affiche, on accède aux blocks en cliquant sur les menus au rubriques (“contrôle”,”Broche”)

Question 2: Comment faire briller une LED ?
Il faut d’abord brancher la DEL dans le bon sens parce que c’est un composant polarisé:
-La grande patte (borne+Anode) est à brancher sur la sortie numérique (digital 13)
-La patte courte (borne- Cathode)est à brancher sur le GND. Pour que la DEL brille il faut activer la sortie numérique 13 pour qu’elle délivre une tension. Si elle n’est pas activé la DEL s’éteint.

Question 3: Comment faire tourner un moteur ?
La vitesse de rotation d’un moteur à courant continu dépend de la tension d’alimentation appliquée. Plus la tension à ses bornes est élevée; plus son axe tournera rapidement. Le microcontrôleur Arduino ne peut produire que des tensions de 0 OU 5V. la PWM signal caractéristique de 8 bits génère une tension par impulsions plus ou moins longues ce qui permet d’obtenir des tensions variables entre 0 et 5V et offre un contrôle précis de la vitesse de rotation du moteur. Quand le PMW est élevée le moteur tourne rapidement. La rotation de l’axe du moteur dépend du sens du courant qui le traverse. Le moteur change de sens de rotation en même temps que le courant à ses bornes. Le dispositif du “pont en H” contient 4 transistors qui dirige le courant dans un sens ou l’autre.

Bonjour,

Lors de la dernière séance, nous avons pris les mesures du châssis de notre robot et avons (presque) commencé à le disigner sur Freecad.