Programmation de la carte arduino

Aujourd’hui,nous avons commencé à programmer la carte arduino en allumant une led,faire clignoter une led,comment commander la led.Ensuite,nous sommes aller plus loin en apprenant à faire tourner un moteur,comment le commander et enfin comment capter une ligne noire pour le robot.

Fabrication des roues fixation des moteurs

Aujourd’hui,nous avons créer les roues sur freecad et nous avons commencé à fixer nos moteurs.Et pour finir,nous avons fait les blogs de la semaine dernière car nous avions pas internet et celui de cette semaine.Donc la semaine dernière,nous avons fait des trous dans le chassis et nous avons commencé la roue folle.

T-800

Bonjour,ce vendredi 12 février,nous avons fais un dessin du robot sur feuille à taille réelle,ensuite nous avons rechercher sur internet comment suivre une ligne noire pour notre robot et pour terminer nous avons terminer le châssis sur freecad.

T-800

Nous avons fini le planning sur l’ordinateur et le diagramme sur la tablette, nous avons fais le croquis de notre robot et nous avons réfléchis à comment avancer, tourner et suivre une ligne. Pour finir nous avons fais une mise en commun avec le professeur.

T-800

Salutations,

Aujourd’hui nous avons finis le planning du robot, nous avons également fait le diagramme de Gantt ensuite nous avons recherchés les actions à mener pour le robot, et pour finir nous avons dessiner un croquis des pièces du robot.

T-800

Salutations,

Mon groupe et moi avons décidé d’appeler notre robot “T-800”, ensuite nous avons commencé à rédiger le planning et pour finir nous avons lu le règlement du concour robotique 2016.

De: Dorian Favraud, Valentin Pouriel, Paul Boitier, Lucas Lafaye