Tankinator

La semaine dernière, nous avons chercher comment allumer une LED et la faire clignoter. Nous avons commencer les  questions en y répondant à certaines.

Quentin, Pierre,Théo, et Axel.

Tanknator

Aujourd’hui  , nous avons fais le châssis, nous avons commencer la programmation de la carte arduino pour faire clignoter une LED. Nous avons vissés sur le châssis les moteurs et la carte arduino.

Pierre, Quentin,Axel,et Théo.

Tanknator

Bonjour, aujourd’hui nous avons trouver les solutions techniques comme par exemple comment faire avancer le robot.

Nous avons principalement fabriqués les pièces du robot sur FreeCAD.

Quentin,Pierre,Axel,Théo

 

Tanknator

Bonjour, durant cette séance nous avons finis les plans du robot,commencé les pièces sur Freecad et nous avons finis la fonction d’usage du Robot.

 

 

 

 

Pierre,Axel,Théo,Quentin

Tanknator

Bonjour, aujourd’hui durant cette séance de technologie, on a fais plusieurs étapes du robot Tanknator. Tout d’abord on a imaginer les plan du robot. Ensuite on a chercher comment faire tourner le robot, on a résolu le problème. Pour ensuite prendre les dimensions du châssis  données par le professeur.

Quentin, Axel, Pierre, Théo

Tanknator

Bonjour,

aujourd’hui nous avons finis le planning sur l’ordinateur et la tablette, nous avons recherchés les actions à mené pour le robot puis ensuite nous avons fais le point avec le professeur.Nous avons également fait le diagramme de gantt sur la tablette.

 

Date Rédacteur Travail à faire
08/01/16 Théo Choisir le nom de robot,commencer le planning puis imaginer les plans.
15/01/16 Pierre Choisir les action a mener, finir le planning, sur la tablette et l’ordinateur,puis lister les étape de construction.
22/01/16 Quentin Imaginer les pièces du robot et les dessiner pour les fabriquer plus tard.
29/01/16 Axel Faire les plans sur freecad pour la construction des pièces.
05/02/16 Théo Finir les plans sur freecad pour la construction des pièces.
12/02/16 Pierre Lancer la construction des pièces sur l’imprimante 3D.
19/02/16 Quentin Fabriquer les pièces avec d’autre moyen que l’imprimante 3D.
26/02/16 Axel Finir la construction de toutes les pièces pour le système et faire l’invention pour ne pas oublier.
04/03/16 Théo Commencer l’assemblage des pièces pour le châssis.
11/03/16 Pierre Finir l’assemblage des pièces et regarder le résultat final.
18/03/16 Quentin Tester le système pour que le robot avance et lui apporte des modification.
25/03/16 Axel Inventer la coque de protection (les contours du robot ) puis la fabriquer.
01/04/16 Théo Assembler le système avec la coque de protection.
08/04/16 Pierre Faire fonctionner dans son intégralité, regarder si il fonctionner parfaitement.
15/04/16 Quentin Apporter des petite touches personnelle sur l’esthétique du robot.

 

 

Théo, Pierre, Quentin, Axel

Tanknator

Bonjour, aujourd’hui nous avons créé un planning qui regroupera nos avancés, dans la construction de notre futur robot. Ensuite nous avons imaginés puis fais des plans sur les systèmes que nous pourrions utilisés pour le faire avancer. On a aussi choisit son nom qui est “tanknator” car le robot se déplacera comme un tank (char), avec une chaîne.

Quentin,Axel,Pierre,Théo