Nous avons poursuivi la programmation de la carte Arduino sur Arduino en continuant à faire cilgnoter la LED et en mettant au point, différentes actions vers les moteurs, sur le robot de travail.
Archives pour la catégorie TERMI-800
TERMI-800 bientôt prêt !
Nous avons trouvé l’emplacement de la batterie et de la carte Arduino sur notre châssis et nous avons fabriqué à l’aide de l’imprimante 3D notre support de batterie. Pour finir, nous avons commencé la programmation de notre LED.
TERMI-800 continue d’avancer..
Lors de notre dernière séance nous avons dessiné la pièce qui va tenir notre batterie sur freecad, il nous reste plus qu’à la fabriquer. Nous avons aussi percé notre châssis pour y fixer la batterie et nos roues aussi.
Pierre, Tom, Dorian, Arthur
TERMI-800 avance à grands pas !
Bonjour, le dernier cours nous avons fixé la roule folle puis le tout au châssis et nous avons marqué l’endroit où sera la carte mémoire.
TERMI-800 avance
![Screenshot_2016-03-16-17-10-14[1]](https://blogpeda.ac-poitiers.fr/robotlacouronne/files/2016/03/Screenshot_2016-03-16-17-10-141.png)
![Screenshot_2016-03-16-17-10-29[1]](https://blogpeda.ac-poitiers.fr/robotlacouronne/files/2016/03/Screenshot_2016-03-16-17-10-291.png)
![Screenshot_2016-03-16-17-10-34[1]](https://blogpeda.ac-poitiers.fr/robotlacouronne/files/2016/03/Screenshot_2016-03-16-17-10-341.png)
![Screenshot_2016-03-16-17-10-07[1]](https://blogpeda.ac-poitiers.fr/robotlacouronne/files/2016/03/Screenshot_2016-03-16-17-10-071.png)
Après avoir terminé nos pièces sur freecad et sur feuille nous avons enfin commencé la découpe du chassis nous avons aussi construit nos deux grandes roues et le moteur.
ARTHUR,DORIAN,PIERRE,TOM
TERMI-800
La semaine dernière, nous avons fini de schématiser sur freecad toutes les pièces de notre robot. Nous avons aussi commencé la construction de nos roues.
Pierre, Tom, Arthur et Dorian
TERMI-800
Nous avons poursuivi les plans du robot puis nous avons commencer a chercher les matériaux et a regarder le fonctionnement général du robot (nombre de roues, forme et dimension du châssis…)
TERMI-800
Nous avons poursuivi les plans du robot, pièce par pièce puis avons commencé à chercher les dimensions des pièces. Nous avons aussi commencé les plans des pièces sur Freecad.
TERMI-800
Nous avons listé les contraintes du robot et commencé les plans du robot. Nous avons aussi réfléchi sur le fonctionnement général du robot et nous avons fini le planning sur la tablette et l’ordinateur.
TERMI-800
Cette semaine, nous avons planifié les étapes pour fabriquer notre robot “TERMI-800” sur Gantt. Nous avons aussi refait notre planning sur ordinateur car nous avions mal sauvegardé.
Arthur, Dorian, Tom et Pierre