Bumblebee & Arduino

Bonjour, aujourd’hui nous allons répondre aux questions par rapports à arduino.

1°) Comment fonctionne la carte arduino?
La carte fonctionne grâce à un ordinateur sur lequel il y a arduino. Grâce à arduino sur l’ondinateur on peux programmer plusieurs chose (ex : DEL, Moteur).

2°) Comment allumer une LED?
Voici comment allumer une DEL.
Capture techno 2

3°) Comment faire clignoter une DEL?
Voici comment faire clignoter un DEL.
block_led_clignotante

4°) Comment commander la DEL? (bouton poussoir)
Voici comment contrôler une DEL avec bouton poussoir.
Capture techno 3

6°) Comment commander le moteur?
Voici comment commander un moteur.
Capture techno 4

Léa.T Océane.D Cyrielle.J

Arduino et R2D2: la fin

Bonjour, aujourd’hui nous avons travailler sur la programmation de notre robot. Nous avons répondu aux questions suivantes:

Comment faire clignoter une LED?

Comment programmer une LED?

Comment programmer un moteur?

 

La fin de la programmation de Curiosity

Bonjour,

Question 5 : Comment faire tourner le moteur ?

Pour faire tourner le moteur, il faut utiliser le logiciel ArduBlock.Capture

Pour tourner à droite, il faut que le moteur de droite s’arrête. Donc il faut baisser la vitesse analogique sur ArduBlock, du moteur droit.

Pour tourner à gauche, il faut que le moteur de gauche s’arrête. Donc il faut baisser la vitesse analogique sur ArduBlock, du moteur gauche.

Question 6 : Comment commander des moteurs ?

Il faut utiliser un bouton poussoir.

Capture

Question 8 : Comment suivre une ligne noire ?

 

Cordialement,

Max, Yot, Matt et Nico.

 

Programmation de la carte Arduino.

Aujourd’hui nous avons commencé à programmer la carte Arduino a l’aide du logiciel “Arduino”.
Ensuite nous avons répondus à plusieurs question posée par le professeur.
1) Comment fonctionne la carte arduino?
2) Comment allumer un LED?
3) Comment faire clignoter une LED?

Quentin, Margot.

La carte arduino

Question 1: Comment fonctionne la carte arduino?

Pour faire fonctionner la carte arduino  nous allons utiliser ardublock qui est inclus dans le logiciel arduino et qui permet de programmer graphiquement en utilisant des “Blocks”. Nous verrons juste après que chaque “block” correspond à une fonction à programmer. Il suffira d’assembler les “blocks” un peu à la manière d’un “Puzzle”.

Question 2: Comment allumer une led?

Il faut brancher la led sur une sortie numérique pour l’allumer afin qu’elle délivre une tension. Ensuite il faut utiliser ardublock pour programmer la carte arduino.

 

Question 3: Comment faire clignoter une led?

Pour faire clignoter une led on utilise ardublock, pour la programmer.

Question4: Comment faire tourner un moteur ?ardublodthrck

 

Pour faire tourner un moteur on utilise ardublock, pour le programmer.

 

 

 

Carte Arduino

ardublockardublodthrck

Nous avons répondu a toute les questions qui étaient au tableau. On a commencé à programmer la carte Arduino et à faire briller la LED. Nous avons réussi a comment savoir faire tourner et commander le moteur.

 

Programmation de la carte arduino

Aujourd’hui,nous avons commencé à programmer la carte arduino en allumant une led,faire clignoter une led,comment commander la led.Ensuite,nous sommes aller plus loin en apprenant à faire tourner un moteur,comment le commander et enfin comment capter une ligne noire pour le robot.

Support Roue Folle et Support Batterie

Aujourd’hui, nous avons continué de construire le support de la roue folle.

Support Batterie

Support Batterie (pas terminé)

et nous avons commencé le support de la batterie.

 

Sans titre

Support Roue Folle ( Pas Terminé)

Anthony, Margot, Quentin.