Archives pour la catégorie 3F

Mystery Machine n°12

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Bonjour, nous allons répondre à la suite des questions :

3) Comment faire tourner/commander un moteur?

Il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau” 12;haut- dans la boucle 1 du programme Ardublock. pour la vitesse, il faut placer une branche “fixe la sortie analogique à la valeur” 3,100- vitesse maxi (100), sur la boucle 1 du programme Ardublock. pour le frein désactivé il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau 9;bas- sur la boucle 1 du programme Ardublock. c’est pour le moteur droit. pour faire tourner le moteur gauche, il faut changer la valeur de 12- à 13- mais on garde haut-. pour la vitesse maxi(100)-, il faut changer la valeur de 3.- à 11- mais on garde 100-. pour le frein désactivé, il faut changer 9- à 8- mais on garde bas-.

 

Premiers neurones

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Aujourd’hui nous avons commencé à faire de la programmation avec Arduino

Ici nous avons programmer :

  • Dans le programme du haut, lorsque l’on appuie sur le bouton, la LED s’allume et lorsqu’on le relâche, la LED s’éteint.
  • Le programme du bas sert a faire tourner les moteurs.

IMG_3635[1]

 

 

 

 

Ci-dessous nous avons programmé de sorte que les moteurs tournent dans un sens puis dans l’autre.

IMG_3637[1]IMG_3641[1]IMG_3639[1]

Voici une photo des moteurs qui tournent.

mystery machine n°11

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Aujourd’hui nous avons continué la programmation de la carte Arduino sur notre Mystery Machine puis nous avons répondu à 4 questions:
-comment fonctionne Arduino?
Pour la programmation nous allons utiliser Ardublock qui est inclus dans le logiciel Arduino et qui permet de programmer graphiquement en utilisant des “blocks”. il faut d’abord démarrer le logiciel Arduino puis dans le menu “outils” et cliquer sur “ardublock”. 1) la fenêtre de graphique s’affiche à l’écran. 2) on peut accéder ensuite aux différents menus ou rubriques : menu “contrôle”.
3) menu “broche”

-comment faire briller une LED?
Il faut brancher la LED dans le bon sens car c’est un composant polarisé ( avec + et -). On branche la grande patte ( borne + ) sur la sortie numérique 13 ( Digital 13). On branche la patte courte ( borne -) sur le GND ( GROUND = borne-)

Le cerveau d’El Maloué

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Aujourd’hui nous avons appris comment fonctionne la carte Arduino.

Question 1: Comment fonctionne Arduino ?                                                               
On utilise Ardublock inclus dans Arduino permettant de programmer en utilisant les “Blocks”. Chaque block correspond à une fonction à programmer. Il suffit de les assembler. Pour Ardublock il faut démarrer Arduino puis dans “Outils” cliquer sur Ardublock. La fenêtre graphique s’affiche, on accède aux blocks en cliquant sur les menus au rubriques (“contrôle”,”Broche”)

Question 2: Comment faire briller une LED ?
Il faut d’abord brancher la DEL dans le bon sens parce que c’est un composant polarisé:
-La grande patte (borne+Anode) est à brancher sur la sortie numérique (digital 13)
-La patte courte (borne- Cathode)est à brancher sur le GND. Pour que la DEL brille il faut activer la sortie numérique 13 pour qu’elle délivre une tension. Si elle n’est pas activé la DEL s’éteint.

Question 3: Comment faire tourner un moteur ?
La vitesse de rotation d’un moteur à courant continu dépend de la tension d’alimentation appliquée. Plus la tension à ses bornes est élevée; plus son axe tournera rapidement. Le microcontrôleur Arduino ne peut produire que des tensions de 0 OU 5V. la PWM signal caractéristique de 8 bits génère une tension par impulsions plus ou moins longues ce qui permet d’obtenir des tensions variables entre 0 et 5V et offre un contrôle précis de la vitesse de rotation du moteur. Quand le PMW est élevée le moteur tourne rapidement. La rotation de l’axe du moteur dépend du sens du courant qui le traverse. Le moteur change de sens de rotation en même temps que le courant à ses bornes. Le dispositif du “pont en H” contient 4 transistors qui dirige le courant dans un sens ou l’autre.