Bonjour aujourd hui jeudi 2 juin
Nous avons continuer la programmation pour que notre robot avance recule et pour qu il suit la ligne noir maintenant plus cas le tester avec le robot.
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Tanknator
Aujourd’hui, nous avons répondu aux questions de cours pour programmer le robot, on y a répondu dans le but de capter les lignes noirs avec des capteurs à l’avant du robot et de contrôler les moteurs pour le faire avancer.
Théo,Pierre,Axel,Quentin
énième jour: montage et programmation
Aujourd’hui le 27/05/16 nous avons commencer a programmer les moteurs et la LED avec la carte Arduino, nous avons aussi assemblé les moteurs, la carte Arduino et la batterie.
Lorie, Emeline, Léa et Laura.
tankinator
Aujourd’hui nous avons programmer les moteurs ainsi que faire clignoter la LED sur Arduino puis nous les avons fixer sur le châssis (les roues,le moteur,la batterie et la carte Arduino)
Axel,Pierre,Quentin,Théo
Tankinator
La semaine dernière, nous avons chercher comment allumer une LED et la faire clignoter. Nous avons commencer les questions en y répondant à certaines.
Quentin, Pierre,Théo, et Axel.
Article du 26 Mai, programmation LED/MOTEUR.
Bonjour,
Aujourd’hui, avec ma camarade nous avons fait clignoter la LED et allumer la LED. Nous avons aussi réussi a faire tourner les moteurs grâce à notre programmation sur arduino.
programmation de la LED programmation du moteur
Aurevoir
TERMI-800
Carte Arduino
programmation du robot
On a chercher comment allumer une LED,et aussi la faire clignoter. Nous avons ensuite progammé la carte arduino et aussi nous avons fait tourner les 2 moteur.
nous avons repondu au questions données par le professeur.
Nous avons programmer le robot pour qu’ils détecte une ligne noir.
Le cerveau d’El Maloué
Aujourd’hui nous avons appris comment fonctionne la carte Arduino.
Question 1: Comment fonctionne Arduino ?
On utilise Ardublock inclus dans Arduino permettant de programmer en utilisant les “Blocks”. Chaque block correspond à une fonction à programmer. Il suffit de les assembler. Pour Ardublock il faut démarrer Arduino puis dans “Outils” cliquer sur Ardublock. La fenêtre graphique s’affiche, on accède aux blocks en cliquant sur les menus au rubriques (“contrôle”,”Broche”)
Question 2: Comment faire briller une LED ?
Il faut d’abord brancher la DEL dans le bon sens parce que c’est un composant polarisé:
-La grande patte (borne+Anode) est à brancher sur la sortie numérique (digital 13)
-La patte courte (borne- Cathode)est à brancher sur le GND. Pour que la DEL brille il faut activer la sortie numérique 13 pour qu’elle délivre une tension. Si elle n’est pas activé la DEL s’éteint.
Question 3: Comment faire tourner un moteur ?
La vitesse de rotation d’un moteur à courant continu dépend de la tension d’alimentation appliquée. Plus la tension à ses bornes est élevée; plus son axe tournera rapidement. Le microcontrôleur Arduino ne peut produire que des tensions de 0 OU 5V. la PWM signal caractéristique de 8 bits génère une tension par impulsions plus ou moins longues ce qui permet d’obtenir des tensions variables entre 0 et 5V et offre un contrôle précis de la vitesse de rotation du moteur. Quand le PMW est élevée le moteur tourne rapidement. La rotation de l’axe du moteur dépend du sens du courant qui le traverse. Le moteur change de sens de rotation en même temps que le courant à ses bornes. Le dispositif du “pont en H” contient 4 transistors qui dirige le courant dans un sens ou l’autre.