TERMI-800

Cette séance nous avons fait la programmation de la LED sur arduino :ardublockIMG_3629[1]

et commencer celle des moteurs :

Shield_moteur_2M-2ardublodthrckm

Nous avons aussi finalisé la fixation du support de batterie et la batterie :

IMG_3631

TERMI-800

La dernière séance, nous avons assemblé les roues aux moteurs et fixé l’ ensemble au châssis puis nous avons commencé le perçage pour la petite roue.

 

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TERMI-800

Nous avons poursuivi les plans du robot puis nous avons commencer a chercher les matériaux et a regarder le fonctionnement général du robot (nombre de roues, forme et dimension du châssis…)