La fin de la programmation de Curiosity

Bonjour,

Question 5 : Comment faire tourner le moteur ?

Pour faire tourner le moteur, il faut utiliser le logiciel ArduBlock.Capture

Pour tourner à droite, il faut que le moteur de droite s’arrête. Donc il faut baisser la vitesse analogique sur ArduBlock, du moteur droit.

Pour tourner à gauche, il faut que le moteur de gauche s’arrête. Donc il faut baisser la vitesse analogique sur ArduBlock, du moteur gauche.

Question 6 : Comment commander des moteurs ?

Il faut utiliser un bouton poussoir.

Capture

Question 8 : Comment suivre une ligne noire ?

 

Cordialement,

Max, Yot, Matt et Nico.

 

Latal

Aujourd’hui nous avons tous appris à programmer une carte Arduino. A allumer un LED, a faire fonctionner un moteur et à faire clignoter une LED.

tankinator

Aujourd’hui nous avons programmer les moteurs ainsi que faire clignoter la LED sur Arduino puis nous les avons fixer sur le châssis (les roues,le moteur,la batterie et la carte Arduino)

 

Axel,Pierre,Quentin,Théo

Tankinator

La semaine dernière, nous avons chercher comment allumer une LED et la faire clignoter. Nous avons commencer les  questions en y répondant à certaines.

Quentin, Pierre,Théo, et Axel.

Mystery Machine n°12

Bonjour, nous allons répondre à la suite des questions :

3) Comment faire tourner/commander un moteur?

Il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau” 12;haut- dans la boucle 1 du programme Ardublock. pour la vitesse, il faut placer une branche “fixe la sortie analogique à la valeur” 3,100- vitesse maxi (100), sur la boucle 1 du programme Ardublock. pour le frein désactivé il faut placer une branche “fixe la sortie numérique au niveau 9;bas- sur la boucle 1 du programme Ardublock. c’est pour le moteur droit. pour faire tourner le moteur gauche, il faut changer la valeur de 12- à 13- mais on garde haut-. pour la vitesse maxi(100)-, il faut changer la valeur de 3.- à 11- mais on garde 100-. pour le frein désactivé, il faut changer 9- à 8- mais on garde bas-.

 

Premiers neurones

Aujourd’hui nous avons commencé à faire de la programmation avec Arduino

Ici nous avons programmer :

  • Dans le programme du haut, lorsque l’on appuie sur le bouton, la LED s’allume et lorsqu’on le relâche, la LED s’éteint.
  • Le programme du bas sert a faire tourner les moteurs.

IMG_3635[1]

 

 

 

 

Ci-dessous nous avons programmé de sorte que les moteurs tournent dans un sens puis dans l’autre.

IMG_3637[1]IMG_3641[1]IMG_3639[1]

Voici une photo des moteurs qui tournent.

roue folle+support

Bonjour,

Nous avons essayé encore de crée la roue folle et le support. Nous pensons que cette fois c’est la bonne. Nous vous tiendrons au courant la semaine prochaine si nos fabrications étaient justes.

Merci d’avance.

Marine.Coralie.Clara.Léa

TERMI-800

Cette séance nous avons fait la programmation de la LED sur arduino :ardublockIMG_3629[1]

et commencer celle des moteurs :

Shield_moteur_2M-2ardublodthrckm

Nous avons aussi finalisé la fixation du support de batterie et la batterie :

IMG_3631